[發明專利]一種全自動食用菌菌包搔菌處理設備

在審

• 申請號: 202110055267.0
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112753490A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60
• 代理公司: 廈門荔信航知專利代理事務所(特殊普通合伙) 35247
• 代理人: 蘇娟

1.一種全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，包括

取蓋裝置，該取蓋裝置用于將菌包的蓋子取出；

取環裝置，該取環裝置設置在取蓋裝置后端，用于將菌包的套環取出；

翻袋口裝置，該翻袋口裝置設置在取環裝置后端，用于翻折菌包的袋口。

2.根據權利要求1所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，所述翻袋口裝置包括外治具組件和外翻撐爪組件，外治具組件包括外治具，外治具在袋口外圍形成與袋口同圓心且半徑小于袋口半徑的支撐環，外翻撐爪組件包括用于伸入菌包袋口內將袋口撐開并將袋口以外治具為支撐向外翻折的外翻撐爪。

3.根據權利要求2所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，所述外翻撐爪組件包括至少兩塊用于安裝外翻撐爪的轉接板、驅動轉接板升降的下壓驅動機構以及驅動轉接板彼此靠近或遠離的開合驅動機構，外翻撐爪在轉接板彼此靠近時聚攏，在轉接板彼此遠離時間距擴大；所述轉接板之間相對設置且在相對端設有間隔設置的安裝凸部，外翻撐爪設置在安裝凸部上，外翻撐爪外側面為圓弧面且相鄰四個外翻撐爪打開時形成對袋口的圓弧型下壓面，所述下壓驅動機構包括與轉接板豎向連接的升降氣缸，所述開合驅動機構包括伸縮端與升降氣缸連接的開合氣缸。

4.根據權利要求2所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，所述外治具包括相對設置在菌包兩側的半環以及驅動半環閉合在袋口形成支撐環的抱合驅動機構，抱合驅動機構驅動半環從低端傾斜向上并在袋口外圍形成支撐環，所述支撐環的外徑由上至下逐漸減小，形成承壓斜面，所述外翻撐爪底部設有與承壓斜面適配的按壓斜面。

5.根據權利要求2所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，翻袋口裝置還包括擴口撐爪組件，該擴口撐爪組件包括用于伸入袋口內將袋口撐開至口徑大于外翻撐爪的橫向尺寸的擴口撐爪以及驅動擴口撐爪升降的升降驅動機構，該升降驅動機構的升降端與外翻撐爪組件連接并驅動外翻撐爪組件升降。

6.根據權利要求5所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，所述擴口撐爪組件包括用于安裝擴口撐爪的橫撐底板和縱撐底板，所述橫撐底板數量為兩塊且分別連接一橫行齒條，該橫行齒條之間平行設置，所述縱撐底板數量為兩塊且分別連接一縱行齒條，該縱行齒條之間平行設置，所述橫行齒條之間及縱行齒條之間通過同步齒輪連接，同步齒輪之間同步轉動且與驅動電機傳動連接，使同步齒輪轉動帶動橫行齒條之間及縱行齒條之間反向運動，橫撐底板及縱撐底板上的擴口撐爪彼此徑向打開而將袋口撐開，所述橫撐底板上設有安裝擴口撐爪的安裝部，安裝部間隔設置且兩個橫撐底板的安裝部之間形成供縱撐底板上的擴口撐爪移動的讓位孔，橫撐底板及縱撐底板之間相互靠近時，相鄰安裝部之間相互靠近使擴口撐爪形成圓柱結構。

7.根據權利要求6所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，翻袋口裝置還包括壓邊組件，該壓邊組件包括若干壓桿以及驅動壓桿向袋口方向壓設在外翻的袋口上的壓邊驅動機構，所述壓邊組件相對設置在菌包兩側且兩側的壓桿末端之間形成圍繞袋口的圓形結構，以避免外翻撐爪、外治具復位時帶動袋口移動。

8.根據權利要求1所述的全自動食用菌菌包搔菌處理設備，其特征在于，所述取蓋裝置包括支架、豎向設置在支架上的導向軸、滑動設置在導向軸上的定位機構和取蓋機構；所述定位機構包括滑動設置在導向軸上的第一升降架、成對活動設置在第一升降架內的夾板、驅動夾板之間閉合的第一驅動機構，夾板上設有夾口，兩個夾板閉合時將菌棒套環固定在夾口之間；所述取蓋機構位于定位機構上端，包括滑動設置在導向軸上的第二升降架、與第二升降架活動連接的滑架、安裝在滑架上的彈性頂頭、成對設置在彈性頂頭外側的卡片、安裝在第一升降架上且驅動第二升降架沿導向軸運動的第二驅動機構、驅動卡片開閉的第三驅動機構以及驅動滑架向下料工位移動的第四驅動機構，所述卡片之間通過彈簧預緊且設有卡置菌包蓋子的卡口，所述彈性頂頭伸縮設置于卡口之間。