[發明專利]光檢測和測距系統在審
| 申請號： | 202110055261.3 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN113138390A | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發明（設計）人： | N·W·哈特;M·M·克萊姆;A·L·懷特;T·菲利普 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | G01S17/08 | 分類號： | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹凌;王麗輝 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 測距 系統 | ||
1.一種布置成監測視場的光檢測和測距（LiDAR）系統，所述系統包括：
LiDAR傳感器，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括激光器陣列和檢測器陣列，所述第二部分包括發射透鏡和接收透鏡；以及
線性共振致動器；
其中，所述線性共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者振蕩。
2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述線性共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者機械地橫向振蕩。
3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述線性共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的包括所述激光器陣列和所述檢測器陣列的所述第一部分機械地橫向振蕩。
4.根據權利要求3所述的系統，其進一步包括安裝框架和位置傳感器，其中，所述位置傳感器布置成監測所述LiDAR傳感器的所述第一部分相對于所述安裝框架的橫向位置。
5.根據權利要求2所述的系統，其中，所述線性共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的包括所述發射透鏡和所述接收透鏡的所述第二部分機械地橫向振蕩。
6.根據權利要求5所述的系統，其進一步包括安裝框架和位置傳感器，其中，所述位置傳感器布置成監測所述LiDAR傳感器的所述第二部分相對于所述安裝框架的橫向位置。
7.根據權利要求1所述的系統，其進一步包括滑動支承件，其中，所述LiDAR傳感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者設置在所述滑動支承件上。
8.根據權利要求1所述的系統，其中，所述LiDAR傳感器布置成在所述LiDAR傳感器的近側沿縱向方向和姿態方向監測所述視場；并且其中，所述線性共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的所述第一部分或所述第二部分中的一者沿正交于所述縱向方向和所述姿態方向的橫向方向機械地振蕩。
9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述線性共振致動器包括第一線性共振致動器，所述第一線性共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的包括所述激光器陣列和所述檢測器陣列的所述第一部分沿橫向方向振蕩；
其中，所述系統進一步包括第二線性共振致動器；并且
其中，所述第二線性共振致動器布置成使包括所述發射透鏡和所述接收透鏡的所述第二部分沿姿態方向振蕩。
10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述LiDAR傳感器布置成沿縱向方向和姿態方向監測所述視場；并且其中，所述共振致動器布置成使所述LiDAR傳感器的所述第一部分沿橫向方向和姿態方向振蕩。
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