[發明專利]一種沙漠地域資源勘探車

有效

• 申請號: 202110055133.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112729923B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 蘇東義
• 申請（專利權）人: 創業黑馬（江蘇）科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;E21B19/14
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種沙漠地域資源勘探車，包括底座（1）、鉆管運輸部分（2）、鉆管（3）、取樣本部分（4）、鉆管安裝部分（5），其特征在于：鉆管運輸部分（2）的U型固定板（201）固定安裝在固定板（116）上面；鉆管（3）的外螺紋（301）與鉆管安裝部分（5）的內螺紋管（507）相互嚙合；取樣本部分（4）的第一滑塊（402）滑動安裝在鉆管（3）的燕尾槽（304）里，第三齒輪（405）與第二齒條（305）相互嚙合；鉆管安裝部分（5）的第二滑塊（502）滑動安裝在滑軌（114）里，第五齒輪（506）與滑軌（114）側面齒條相互嚙合；

所述的底座（1）包括底板（101）、第一舵機（102）、第一伸縮機構（103）、L型板子（104）、第一液壓缸（105）、第一液壓缸頂板（106）、材料儲存管夾子（107）、第二液壓缸（108）、材料儲存管存放槽（109）、行走部分（110）、鉆管儲存槽（111）、第三液壓缸（112）、鉆管托板（113）、滑軌（114）、第一圓形管（115）、固定板（116），在底板（101）上面靠前位置設有鉆管儲存槽（111），第三液壓缸（112）缸體底部固定安裝在鉆管儲存槽（11）外側的支撐板上，其活塞桿端部與鉆管托板（113）固定連接，鉆管托板（113）滑動安裝在鉆管儲存槽（111）凹槽里；在底板（101）上面左右兩側各設有一個行走部分（110）；在底板（101）上面中間位置設有第一圓形管（115）；在底板（101）上面設有滑軌（114）和固定板（116）；第一舵機（102）底部固定安裝在底板（101）上面，其電機軸與第一伸縮機構（103）固定連接；L型板子（104）固定安裝在第一伸縮機構（103）上面；第一液壓缸（105）缸體底部固定安裝在L型板子（104）內側，其活塞桿端部與第一液壓缸頂板（106）固定連接；第二液壓缸（108）缸體底部固定安裝在第一液壓缸頂板（106）前側支撐板上，其活塞桿端部與材料儲存管夾子（107）固定連接；

所述的鉆管運輸部分（2）包括U型固定板（201）、固定塊（202）、滑動塊（203）、第一步進電機（204）、第一齒輪（205）、第一齒條（206）、第二步進電機（207）、第二齒輪（208）、第二伸縮機構（209）、第二伸縮機構頂板（210）、第四液壓缸（211）、鉆管固定架（212）、第四液壓缸頂板（213）、滾珠（214）、外齒輪（215）、第二圓形管（216），滑動塊（203）兩側滑塊分別滑動安裝在U型固定板（201）內側的凹槽里；在U型固定板（201）外側設有第一齒條（206）；第一步進電機（204）固定安裝在滑動塊（203）側面的支撐板上，其電機軸與第一齒輪（205）固定連接，第一齒輪（205）與第一齒條（206）相互嚙合；在第二圓形管（216）內側設有內螺紋，其外側設有滾珠（214）和外齒輪（215）；第二圓形管（216）通過滾珠（214）轉動安裝在滑動塊（203）的半圓形凹槽里；第二步進電機（207）側面固定安裝在滑動塊（203）外側，其電機軸與第二齒輪（208）固定連接，第二齒輪（208）穿過滑動塊（203）上面的凹槽與外齒輪（215）相互嚙合；第二伸縮機構（209）底面固定安裝在滑動塊（203）上面，其上端與第二伸縮機構頂板（210）固定連接；第四液壓缸（211）缸體底部固定安裝在第二伸縮機構頂板（210）外側，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板（213）固定連接；鉆管固定架（212）穿過第二伸縮機構頂板（210）上面的凹槽與第四液壓缸頂板（213）固定連接；

所述的鉆管（3）包括外螺紋（301）、鉆管管體（302）、固定凹槽（303）、燕尾槽（304）、第二齒條（305）、第五液壓缸（306）、固定板（307），在鉆管管體（302）內部設有固定凹槽（303）、燕尾槽（304）和第二齒條（305），其外面設有外螺紋（301）；第五液壓缸（306）缸體底部固定安裝在鉆管管體（302）內側的支撐板上，其活塞桿端部與固定板（307）固定連接；最下面的鉆管（3）的固定板（307）與鉆頭（308）固定連接，所述鉆頭（308）為中空的，在其內側設有液壓缸與推動板；

所述的取樣本部分（4）包括取樣本部分底板（401）、第一滑塊（402）、凹槽（403）、第三步進電機（404）、第三齒輪（405）、第六液壓缸（406）、第六液壓缸頂板（407）、轉軸（408）、第二舵機（409）、土壤收集桶（410），在取樣本部分底板（401）外側設有第一滑塊（402）和凹槽（403）；第三步進電機（404）側面固定安裝在取樣本部分底板（401）上面，其電機軸與第三齒輪（405）固定連接；在取樣本部分底板（401）中間設有圓孔，第六液壓缸（406）缸體底部固定安裝在取樣本部分底板（401）上面，其活塞桿端部與第六液壓缸頂板（407）固定連接，轉軸（408）轉動安裝在第六液壓缸頂板（407）上面的圓孔里；第二舵機（409）側面固定安裝在第六液壓缸頂板（407）側面，其電機軸與轉軸（408）通過聯軸器固定連接；土壤收集桶（410）固定安裝在轉軸（408）上面的固定座上；

所述的鉆管安裝部分（5）包括取樣本部分底板（501）、第二滑塊（502）、第四步進電機（503）、第四齒輪（504）、第五步進電機（505）、第五齒輪（506）、內螺紋管（507），在取樣本部分底板（501）外側設有第二滑塊（502）；第四步進電機（503）側面固定安裝在取樣本部分底板（501）外側，其電機軸與第四齒輪（504）固定連接，第四齒輪（504）穿過取樣本部分底板（501）上面的凹槽與內螺紋管（507）外側的外齒輪相互嚙合；第五步進電機（505）側面固定安裝在取樣本部分底板（501）外側，其電機軸與第五齒輪（506）固定連接；內螺紋管（507）轉動安裝在取樣本部分底板（501）中間圓孔里。