[發(fā)明專利]共生式復(fù)檢系統(tǒng)及共生式復(fù)檢方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110054972.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113390877A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒嘉駿;王人杰;林伯聰;徐敏堂
• 申請（專利權(quán)）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;曾晨

本發(fā)明提供一種共生式復(fù)檢系統(tǒng)及共生式復(fù)檢方法，用以配合一復(fù)檢設(shè)備實(shí)施，該共生式復(fù)檢系統(tǒng)包括一自動操作裝置、一影像側(cè)錄裝置以及一影像檢測裝置。該自動操作裝置根據(jù)一待測物的瑕疵位置信息，輸出一操作指令至該復(fù)檢設(shè)備，使該復(fù)檢設(shè)備的一復(fù)檢攝影機(jī)，移動至該待測物的瑕疵位置上方，并拍攝一瑕疵位置影像。該影像側(cè)錄裝置設(shè)置于該復(fù)檢設(shè)備，自該復(fù)檢設(shè)備上的一顯示設(shè)備上，獲取該瑕疵位置影像。該影像檢測裝置耦合至該影像側(cè)錄裝置，根據(jù)該顯示設(shè)備上的該瑕疵位置影像，產(chǎn)生一影像復(fù)檢結(jié)果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種共生式復(fù)檢系統(tǒng)及共生式復(fù)檢方法，特別是指一種全自動化的共生式復(fù)檢系統(tǒng)及共生式復(fù)檢方法。

背景技術(shù)

自動光學(xué)檢查(Automated Optical Inspection,AOI)，運(yùn)用機(jī)器視覺作為檢測標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)，通過機(jī)器視覺取代傳統(tǒng)人眼辨識以達(dá)到高精密度及高效率的檢測，作為改良傳統(tǒng)上以人力使用光學(xué)儀器進(jìn)行檢測的缺點(diǎn)，應(yīng)用層面包括從高科技產(chǎn)業(yè)的研發(fā)、制造品管、國防、民生、醫(yī)療、環(huán)保、電力等領(lǐng)域。

一般通過機(jī)器視覺檢查，比起人眼檢測可以大幅度地增加檢測的效率，然而，機(jī)器視覺仍然經(jīng)常會發(fā)生誤檢或誤判的情事。舉例而言，于面板表面上的毛發(fā)、灰塵經(jīng)常會被誤判為面板上的刮痕或是噪點(diǎn)，因?yàn)樵谛螒B(tài)上與面板的瑕疵相當(dāng)?shù)慕咏；谏厦娴脑颍瑸榱私档驼`檢、誤判的機(jī)率，并提升產(chǎn)品的良率及產(chǎn)能，待測物被檢出的瑕疵一般要再通過人眼進(jìn)行一次復(fù)檢，通過人眼再次確認(rèn)待測物的瑕疵，以減少誤宰(overkill)的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種共生式復(fù)檢系統(tǒng)，用以配合一復(fù)檢設(shè)備實(shí)施，該共生式復(fù)檢系統(tǒng)包括一自動操作裝置、一影像側(cè)錄裝置以及一影像檢測裝置。該自動操作裝置根據(jù)一待測物的瑕疵位置信息，輸出一操作指令至該復(fù)檢設(shè)備，使該復(fù)檢設(shè)備的一復(fù)檢攝影機(jī)，移動至該待測物的瑕疵位置上方，并拍攝一瑕疵位置影像。該影像側(cè)錄裝置設(shè)置于該復(fù)檢設(shè)備，自該復(fù)檢設(shè)備上的一顯示設(shè)備上，獲取該瑕疵位置影像。該影像檢測裝置耦合至該影像側(cè)錄裝置，根據(jù)該顯示設(shè)備上的該瑕疵位置影像，產(chǎn)生一影像復(fù)檢結(jié)果。

本發(fā)明的另一目的，在于提供一種共生式復(fù)檢系統(tǒng)，包括一復(fù)檢設(shè)備、一自動操作裝置、一影像側(cè)錄裝置以及一影像檢測裝置。該復(fù)檢設(shè)備接收一自動光學(xué)檢測設(shè)備所提供的一待測物與該待測物的瑕疵位置信息，以執(zhí)行一復(fù)檢程序。該自動操作裝置根據(jù)該瑕疵位置信息，輸出一操作指令至該復(fù)檢設(shè)備，使該復(fù)檢設(shè)備的一復(fù)檢攝影機(jī)移動至該待測物的瑕疵位置上，并拍攝一瑕疵位置影像。該影像側(cè)錄裝置設(shè)置于該復(fù)檢設(shè)備，自該復(fù)檢設(shè)備上的一顯示設(shè)備上，獲取該瑕疵位置影像。該影像檢測裝置耦合至該影像側(cè)錄裝置，根據(jù)該顯示設(shè)備上的該瑕疵位置影像，產(chǎn)生一影像復(fù)檢結(jié)果。其中該復(fù)檢設(shè)備具有一手動控制裝置，連接至該復(fù)檢攝影機(jī)，以控制該復(fù)檢攝影機(jī)的操作。其中該顯示設(shè)備呈現(xiàn)該復(fù)檢攝影機(jī)拍攝的該瑕疵位置影像，以供目視檢查。

本發(fā)明的更一目的，在于提供一種共生式復(fù)檢方法，用以配合一復(fù)檢設(shè)備實(shí)施，包括：提供一自動操作裝置，藉以該自動操作裝置根據(jù)一待測物的瑕疵位置信息，輸出一操作指令至該復(fù)檢設(shè)備，使該復(fù)檢攝影機(jī)移動至該待測物的瑕疵位置上，并拍攝一瑕疵位置影像；提供一影像側(cè)錄裝置，耦合至該復(fù)檢設(shè)備，自該復(fù)檢設(shè)備上的一顯示設(shè)備上，獲取該瑕疵位置影像；以及提供一影像檢測模塊，耦合至至該影像側(cè)錄裝置，根據(jù)該顯示設(shè)備上的該瑕疵位置影像，產(chǎn)生一影像復(fù)檢結(jié)果。

1.本發(fā)明可以改善傳統(tǒng)程序需要大量人工執(zhí)行復(fù)檢的缺失，尤其是可以解決檢測軟件能力不足或是制程變更時所造成大量過檢、誤判時所產(chǎn)生人力負(fù)荷過重的問題，通過本發(fā)明可以提升復(fù)檢設(shè)備的檢測效率及精確度，并可以大幅縮減人員的工作負(fù)擔(dān)。

2.本發(fā)明可以適用于各式復(fù)檢設(shè)備，增加產(chǎn)品的可擴(kuò)充性及實(shí)用性，通過外加軟硬件或程序，有效的將傳統(tǒng)復(fù)檢中最耗費(fèi)人力的工作予以自動化，達(dá)到大幅降低人力的目的。

附圖說明

圖1，為本發(fā)明共生式復(fù)檢系統(tǒng)應(yīng)用于復(fù)檢設(shè)備的方框示意圖(一)。