[發明專利]一種具有三光眼自動檢測裝置的包縫機及縫紉方法

在審

• 申請號: 202110054833.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112899908A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 蔣達淼;周善足
• 申請（專利權）人: 臺州市速普機電有限公司
• 主分類號: D05B69/00
• 分類號: D05B69/00;D05B29/02;D05B37/04
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

1.一種具有光眼自動檢測裝置的包縫機，包括：

機頭(1)，用于傳送以及包縫布料；

縫臺(2)，其設置在機頭(1)的一端，用于作為布料的加工平臺；

壓腳(3)，其可上下移動設置在機頭(1)上，用于壓緊縫臺(2)上的布料；

刀具(4)，其轉動設置在機頭(1)上，并且位于壓腳(3)的前側，用于剪線；

其特征在于，還包括：

第一光眼(5)，其設置在縫臺(2)的前端，用于檢測布料的位置，同時發送信號抬升壓腳(3)；

第二光眼(6)，其設置在第一光眼(5)的后側，用于檢測布料的位置，同時發送信號使刀具(4)轉動，裁剪布料的前端的線頭；所述第二光眼(6)具有若干個可切換使用且沿送布方向間隔布置的調節光眼(8)，若干個調節光眼(8)用于配合包縫機不同的針距，以便刀具(4)裁剪不同針距下的布料；

第三光眼(7)，其設置在第二光眼(6)的后側且靠近切刀口的前側，用于檢測布料的位置，同時發送信號使刀具(4)轉動，裁剪布料的后端的線頭；

光源(9)，設置在機頭(1)上；光源包括三個獨立的發射器，三個發射器分別照射在所述第一光眼(5)、第二光眼(6)和第三光眼(7)上。

2.根據權利要求1所述的一種具有光眼自動檢測裝置的包縫機，其特征在于：所述第一光眼(5)、第二光眼(6)的若干個調節光眼(8)、第三光眼(7)均具有接收光源并依據光源強弱進行導通或斷開電路的光電開關；通過布料對光眼的遮擋，實現光眼接收到的感應數值強弱切換，光眼傳輸信號至縫紉機控制系統進行相應的操作。

3.一種基于三光眼的包縫機的縫紉方法，應用于如權利要求1或2所述的具有光眼自動檢測裝置的包縫機上，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：使用者根據當前需要縫制的布料，向包縫機的控制系統輸入對應的數據；

步驟S2：使用者將布料送進縫臺(2)，布料前進遮住第一光眼(5)，第一光眼(5)被觸發并發送控制信號至控制系統，控制系統控制壓腳(3)自動上升；

步驟S3：布料送到壓腳(3)下方之后，控制系統控制壓腳(3)下降，壓住布料，并執行縫紉作業；

步驟S4：布料前進，遮住第二光眼(6)，第二光眼(6)被觸發并發送控制信號至控制系統，按照控制系統設置的針數延時功能執行剪線動作，裁剪布料前端的線頭長短；

步驟S5：布料前進，遮住第三光眼(7)，第三光眼(7)被觸發并發送控制信號至控制系統，按照控制系統設置的針數延時功能執行剪線動作，裁剪布料后端的線頭長短；

步驟S6：縫紉完畢后，控制系統控制壓腳(3)自動上升，等待下一工件。

4.根據權利要求3所述的一種基于三光眼的包縫機的縫紉方法，其特征在于：所述第二光眼(6)包括一個以上的調節光眼(8)，控制系統控制調節光眼(8)有且僅有一個保持工作，處于開啟狀態。

5.根據權利要求4所述的一種基于三光眼的包縫機的縫紉方法，其特征在于：所述控制系統包括全自動模式和半自動模式，當控制系統處于全自動模式和半自動時，所述步驟S3中，控制系統在收到第一光眼(5)的信號之后，延遲設定時間再控制壓腳(3)下降，并啟動電機，進行縫紉；所述控制系統未收到第一光眼(5)的信號時，鎖定壓腳(3)和電機，避免被啟動。

6.根據權利要求5所述的一種基于三光眼的包縫機的縫紉方法，其特征在于：所述控制系統還包括半自由縫和純手工模式，當控制系統處于自由縫和純手工模式時，所述步驟S3中，通過腳控裝置發送啟動信號至控制系統，控制系統啟動電機，進行縫紉；控制系統在啟動電機之前，先檢測壓腳(3)狀態，并在壓腳被抬起時，先控制壓腳(3)下降，再啟動電機。

7.根據權利要求3所述的一種基于三光眼的包縫機的縫紉方法，其特征在于：使用者可通過控制系統設置刀具(4)的運動周期，布料前進遮住第二光眼(6)后，經過系統設定的延時時間或延時啟動針數后，刀具(4)再次落下，裁剪布料的后端的線頭。