[發明專利]地腳線灰塵清理機器人

在審

• 申請號: 202110054829.X
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112890687A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 許登科;肖剛軍;唐以廷;趙偉兵
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/282;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述機器人包括主體、控制器和清理裝置，其中，

控制器用于控制所述清理裝置進行工作，

清理裝置包括連接結構和清理結構，其中，所述連接結構的一端與所述主體相連，另一端與清理結構相連，用于將清理裝置固定在所述主體上，所述清理結構用于清理地腳線頂部上的灰塵。

2.根據權利要求1所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述清理裝置還包括緩沖結構，所述緩沖結構包括緩沖彈簧和緩沖墊，所述緩沖彈簧的一端與清理結構相連，另一端與緩沖墊相連。

3.根據權利要求1所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述連接結構包括引腳、卡扣和連接桿。

4.根據權利要求3所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述引腳包括電源引腳和信號引腳，設置于連接結構與主體相連的一端，所述電源引腳用于給清理裝置供電，所述信號引腳用于將所述控制器產生的控制信號傳輸給清理裝置。

5.根據權利要求3所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述卡扣設置于連接結構與主體相連的一端，所述主體上設置有卡槽，用于與所述卡扣相配合以將清理裝置固定在主體上。

6.根據權利要求3所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述連接桿包括第一連接桿和第二連接桿。

7.根據權利要求6所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述第一連接桿包括第一轉動部件、第一固定部件和第一轉動關節，第一轉動部件通過第一轉動關節與第一固定部件相連，其中，

所述第一轉動部件還與所述清理結構相連，用于調節所述清理結構的高度；

所述第一固定部件還與主體相連，通過所述卡扣固定在主體上；

所述第一轉動關節用于使第一轉動部件作上下轉動。

8.根據權利要求2或6所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述第二連接桿包括第二轉動部件、第二固定部件和第二轉動關節，第二轉動部件通過第二轉動關節與第二固定部件相連，其中，

所述第二轉動部件還與所述緩沖結構相連，所述第二固定部件還與主體的前端相連，通過緩沖結構可在主體發生碰撞時使第二連接桿作用于主體的前端并使其產生震動以提醒主體轉向。

9.根據權利要求1或7所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述清理結構位于所述主體左側或右側的斜上方，包括滾筒、電機、彈簧和壓力傳感器，其中，

所述滾筒包括第一滾筒和第二滾筒，用于安裝清理工具；

所述電機與滾筒相連，用于帶動滾筒進行逆時針或順時針旋轉；

所述彈簧設置于所述第一轉動部件與清理結構相連處，用于連接第一轉動部件和清理結構；

所述壓力傳感器設置于所述彈簧與清理結構相連處，用于檢測第一轉動部件對清理結構施加的力。

10.根據權利要求9所述的一種地腳線灰塵清理機器人，其特征在于，所述第一滾筒安裝有抹布，所述第二滾筒安裝有毛刷，所述抹布和毛刷通過魔術貼安裝在滾筒上。