[發明專利]用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺

在審

• 申請號: 202110054826.6
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112727456A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王威;王富強;張維果;杜玉祥;張云波;左崗永;蘭輝敏;閆金寶;陳明健;孟雯杰;弓旭峰;仇衛建;宋鑫森;魯鶴鳴;車利明
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C25/06;E21C25/10;E21D20/00;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

1.一種用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，所述錨鉆平臺包括：

導向滑動架體，所述導向滑動架體后端部設有固定機座；

內側錨護裝置，所述內側錨護裝置包括內側移動裝置和內側錨護鉆架，所述內側移動裝置的第一端部與所述導向滑動架體連接，所述內側移動裝置的第二端部與所述內側錨護鉆架連接以便帶動所述內側錨護鉆架移動；

至少一個外側錨護裝置，每個所述外側錨護裝置包括外側移動裝置和外側錨護鉆架，所述外側移動裝置的第一端部與所述固定機座連接，所述外側移動裝置的第二端部與所述外側錨護鉆架連接以便帶動外側錨護鉆架移動；和

錨鉆滑軌，所述錨鉆滑軌包括導向軌道，所述導向軌道沿前后方向設置，所述導向軌道具有沿前后方向延伸的導向槽，所述導向滑動架體沿前后方向可移動地設置在所述導向槽內。

2.根據權利要求1所述的用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，所述內側移動裝置包括：

內側鉆架橫向移動導軌，所述內側鉆架橫向移動導軌上設有內側推移油缸和在左右方向上延伸的第一滑槽，所述內側推移油缸包括固定部和伸縮部，所述內側鉆架橫向移動導軌固定在所述導向滑動架體前端部；和

內側鉆架滑動固定座，所述內側鉆架滑動固定座上設有第一滑板，所述第一滑板沿左右方向可移動地設在所述第一滑槽內，所述第一滑板與所述內側推移油缸的所述伸縮部連接，所述內側錨護鉆架可移動地設在所述內側鉆架滑動固定座上。

3.根據權利要求2所述的用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，所述內側移動裝置進一步包括：

第二滑板，所述第二滑板沿上下方向可移動地設在所述內側鉆架滑動固定座上；和

內側擺動臂，所述內側擺動臂上設有內側旋轉馬達，所述內側旋轉馬達包括固定部和轉動部，所述內側旋轉馬達的所述轉動部與所述第二滑板相連，所述內側旋轉馬達的所述固定部與所述內側錨護鉆架相連。

4.根據權利要求1所述的用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，所述外側移動裝置包括：

擺動機座，所述擺動機座與所述固定機座鉸接以便所述擺動機座能夠圍繞所述固定機座向左右方向擺動；和

后側擺動油缸，所述后側擺動油缸包括固定部和伸縮部，所述后側擺動油缸的所述固定部與所述固定機座鉸接，所述后側擺動油缸的所述伸縮部與所述擺動機座鉸接以便驅動所述固定機座向左右兩側擺動。

5.根據權利要求4所述的用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，所述外側移動裝置還包括：

舉升臂伸縮裝置，所述舉升臂伸縮裝置包括固定部和伸縮部，所述舉升臂伸縮裝置的所述固定部與所述擺動機座鉸接以便所述舉升臂伸縮裝置能圍繞所述擺動機座向向下方向擺動，所述外側錨護鉆架可移動地設在所述舉升臂伸縮裝置的所述伸縮部上；和

舉升臂升降油缸，所述舉升臂升降油缸包括固定部和伸縮部，所述舉升臂升降油缸的所述固定部與所述擺動機座鉸接，所述舉升臂升降油缸的所述伸縮部與所述舉升臂伸縮裝置的所述固定部鉸接以便驅動所述舉升臂伸縮裝置向上下方向擺動。

6.根據權利要求5所述的用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，所述外側移動裝置進一步包括：

外側擺動臂，所述外側擺動臂設在所述舉升臂伸縮裝置的所述伸縮部上，所述外側擺動臂上設有外側旋轉馬達，所述外側旋轉馬達包括固定部和轉動部，所述外側旋轉馬達的所述轉動部與所述外側錨護鉆架相連，所述外側旋轉馬達的所述固定部設在所述外側擺動臂上。

7.根據權利要求2所述的用于非穩定頂板掘錨一體機可推移錨鉆平臺，其特征在于，還包括

鋪網用臨時支護，所述鋪網用臨時支護固定在所述導向滑動架體前端；和

升降油缸，所述升降油缸與所述鋪網用臨時支護相連以便驅動鋪網用臨時支護的一部分在上下方向上移動。