[發明專利]一種食用菌搔菌處理工藝

有效

• 申請號: 202110054107.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112889587B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 莊宗欽;方瑞成
• 申請（專利權）人: 廈門祺安達自動化設備有限公司
• 主分類號: A01G18/60
• 分類號: A01G18/60;B65B43/34;B65B61/06;B65B61/00
• 代理公司: 廈門荔信律和知識產權代理有限公司 35282
• 代理人: 張東明

1.一種食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，包括以下步驟：

取蓋，將菌包的端蓋取下；

取環，將菌包的套環從菌包脫離；

翻折袋口，將取蓋和取環后的菌包袋口通過菌包袋口外翻裝置向外翻折；

所述菌包袋口外翻裝置包括外翻撐爪組件和外治具組件，所述外治具組件包括用于在袋口外圍形成支撐環的外治具，所述外翻撐爪組件包括用于伸入菌包袋口內將袋口撐開并將袋口以外治具為支撐向外翻折的外翻撐爪，所述翻折袋口包括以下步驟：外翻撐爪伸入菌包袋口內將袋口撐開、外治具在袋口外圍形成與袋口同圓心且半徑小于袋口半徑的支撐環、外翻撐爪將袋口以支撐環為支撐向支撐環外側推壓實現袋口向外翻折；

所述取蓋和取環之間還包括切割袋口，所述切割袋口包括以下步驟：提拉袋口、對套環進行定位固定、將套環以上袋口切除；

提拉袋口通過捏袋口機構實現，該捏袋口機構包括一升降臂、設置于升降臂上的捏爪、驅動升降臂升降的升降驅動機構以及驅動捏爪張閉的捏爪驅動機構，提拉袋口包括以下步驟：捏爪驅動機構驅動捏爪捏緊袋口邊緣，升降驅動機構驅動升降臂帶動所述捏爪提升；對套環進行定位固定通過定位機構實現，所述定位機構包括定位夾爪、驅動所述定位夾爪閉合的夾爪氣缸、安裝所述夾爪氣缸的固定板以及與所述固定板連接且驅動定位夾爪向菌包袋口方向移動的定位驅動機構，對套環進行定位包括以下步驟：定位驅動機構驅動固定板向菌包袋口方向運動，夾爪氣缸驅動定位夾爪開閉以夾緊套環；將套環以上袋口切除通過切割機構實現，該切割機構包括一切割線、安裝所述切割線的架體以及與架體連接且驅動所述切割線向捏爪下方菌包袋口移動的切割驅動機構，將套環以上袋口切除包括以下步驟：切割驅動機構驅動架體移動以帶動切割線向套環頂部的袋口移動以切割袋口。

2.根據權利要求1所述的食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，所述菌包袋口外翻裝置還包括擴口撐爪組件，該擴口撐爪組件包括用于伸入袋口內將袋口撐開的擴口撐爪，所述翻折袋口還包括以下步驟：擴口撐爪伸入取環后的菌包袋口內將袋口撐開并帶動袋口向上提升以拉直袋口，袋口撐開口徑大于外翻撐爪的橫向尺寸，便于外翻撐爪伸入袋口。

3.根據權利要求1所述的食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，所述袋口外翻還包括通過壓邊組件對外翻后的袋口進行壓邊，該壓邊組件包括若干壓桿，該壓桿在外翻撐爪將袋口以支撐環為支撐向支撐環外側推壓實現袋口向外翻折后壓設在外翻的袋口上，避免外翻撐爪、外治具復位時帶動袋口移動。

4.根據權利要求1所述的食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，所述外翻撐爪組件包括至少兩塊安裝外翻撐爪的轉接板、驅動轉接板升降的升降驅動機構以及驅動外翻撐爪彼此聚攏或打開的開合驅動機構；外翻撐爪伸入菌包袋口內將袋口撐開包括以下步驟：開合驅動機構驅動外翻撐爪彼此聚攏、升降驅動機構驅動轉接板向菌包方向移動使聚攏的外翻撐爪伸入菌包袋口、開合驅動機構驅動外翻撐爪彼此打開將袋口撐開。

5.根據權利要求1所述的食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，所述外治具包括相對設置的半環以及驅動半環閉合形成所述支撐環的抱合驅動機構，外治具在袋口外圍形成與袋口同圓心且半徑小于袋口半徑的支撐環包括以下步驟：抱合驅動機構驅動半環從低端傾斜向上并在袋口外圍形成支撐環。

6.根據權利要求2所述的食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，所述擴口撐爪組件包括用于安裝擴口撐爪的橫撐底板和縱撐底板，所述橫撐底板數量為兩塊且分別連接一橫行齒條，該橫行齒條之間平行設置，所述縱撐底板數量為兩塊且分別連接一縱行齒條，該縱行齒條之間平行設置，所述橫行齒條之間及縱行齒條之間通過同步齒輪連接，同步齒輪之間同步轉動；擴口撐爪伸入取環后的菌包袋口內將袋口撐開包括以下步驟：同步齒輪轉動帶動橫行齒條之間及縱行齒條之間反向運動，橫撐底板及縱撐底板上的擴口撐爪彼此打開將袋口撐開。

7.根據權利要求1至6中任一所述的食用菌搔菌處理工藝，其特征在于，翻折袋口后還包括以下步驟：通過整形機構和裝框機構對翻折袋口后的菌包進行整形和裝框，整形機構包括整形手抓、驅動整形手抓開閉的整形驅動機構和驅動整形手抓升降的整形升降機構；裝框機構包括活動夾具、與活動夾具間隔設置的固定夾具、連接固定夾具的安裝板、連接在活動夾具與安裝板之間的導軌結構、驅動活動夾具向固定夾具方向運動的夾緊氣缸、與安裝板連接的縱向驅動機構以及與縱向驅動機構連接的水平驅動機構；對翻折袋口后的菌包進行整形和裝框包括以下步驟：升降驅動機構驅動整形手抓伸入袋口內、整形驅動機構驅動整形手抓打開撐緊于袋口內實現整形，夾緊氣缸驅動活動夾具和固定夾具閉合將整形后的菌包夾具定位，并通過水平驅動機構和縱向驅動機構配合移動將菌包放入菌框內。