[發明專利]車輛報告裝置

在審

• 申請號: 202110054098.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113173171A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 松井范嘉
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/105
• 分類號: B60W40/105
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明提供一種車輛報告裝置，具備：制動裝置，在產生了車輛的制動請求的情況下，使摩擦部件壓接在與車輪一體旋轉的旋轉部件來使摩擦制動轉矩作用于該車輪；車輪速傳感器，每當車輪旋轉規定角度，便產生規定的檢測信號；報告執行裝置，進行報告；以及控制單元，基于檢測信號來取得車輪的旋轉速度亦即車輪速。控制單元構成為：在車輪速滿足預先決定的特異變動發生條件的情況下，判定為車輪速發生了與通常時不同的特異變動，基于檢測信號來取得發生了特異變動時的車輪相對于規定的基準位置的旋轉角位置作為特異變動旋轉角位置，基于特異變動旋轉角位置來確定使特異變動發生的因素，從報告執行裝置報告與確定出的因素對應的信息。

技術領域

本發明涉及在車輪速發生了特異變動的情況下確定使該特異變動發生的因素并能夠進行與確定出的因素對應的報告的車輛報告裝置。

背景技術

以往，公知有一種基于車輪速傳感器的檢測信號來檢測不良狀況并進行該不良狀況的報告的車輛報告裝置。作為這樣的車輛報告裝置，公知有“專利文獻1所公開的第1現有裝置”以及“專利文獻2所公開的第2現有裝置”。

第1現有裝置基于車輪速傳感器的傳感器轉子的各齒的通過時間ΔTk的變動來檢測盤式轉子的因不均勻磨損引起的制動振動。更詳細而言，首先，第1現有裝置取得傳感器轉子的一個齒的通過時間ΔT以及通過時間ΔT的平均值Tave。接下來，第1現有裝置取得傳感器轉子的各齒的通過時間ΔTk相對于平均值Tave的比率αk。然后，第1現有裝置取得各齒的比率αk的最大值與最小值之差作為振幅量A，并基于振幅量A來對盤式轉子是否產生了不均勻磨損進行判定。

第2現有裝置基于制動液壓Pb以及輪胎的轉速n來監視盤式轉子的摩擦滑動部以及冷卻用翅片的壁厚量的減少，報告與監視結果對應的信息。更詳細而言，在車輪的每1周旋轉時產生了與冷卻用翅片的存在數N一致的N次振動(輪胎旋轉N次的振動)的情況下，第2現有裝置判定為發生了上述壁厚量的減少。

專利文獻1：日本特開2006－264614號公報

專利文獻2：日本特開2013－35432號公報

第1現有裝置以及第2現有裝置基于車輪速的變動來對盤式轉子是否磨損進行判定。然而，由于使車輪速產生變動的因素還可考慮盤式轉子的磨損以外的因素，所以第1現有裝置以及第2現有裝置存在誤判定為使車輪速產生變動的因素是盤式轉子的磨損或者無法確定該因素的可能性。

發明內容

本發明是為了應對上述的課題而完成的。即，本發明的目的之一在于，提供一種能夠準確地確定使車輪速產生變動的因素并將確定出的因素通知給駕駛員的車輛報告裝置。

本發明的車輛報告裝置(以下，也存在稱為“本發明裝置”的情況)具備：

制動裝置(20FL～20RR)，在產生了車輛的制動請求的情況下，使摩擦部件(23a、23b)壓接到與車輪一體旋轉的旋轉部件(21)來使摩擦制動轉矩作用于該車輪；

車輪速傳感器(50FL～50RR)，每當上述車輪旋轉規定角度，便產生規定的檢測信號；

報告執行裝置(80)，對于上述車輛的乘員或者上述車輛的管理者進行報告；以及

控制單元(40)，基于上述檢測信號來取得上述車輪的旋轉速度亦即車輪速。

上述控制單元構成為：

對上述車輪速是否滿足預先決定的特異變動發生條件進行判定(步驟720)，

在判定為上述車輪速滿足上述特異變動發生條件的情況下，判定為上述車輪速發生了與通常時不同的特異變動(步驟720“是”)，

基于上述檢測信號來取得發生了上述特異變動時的上述車輪的相對于規定的基準位置的旋轉角位置作為特異變動旋轉角位置(步驟725)，