[發明專利]清潔機器人的清潔轉盤及清潔機器人

在審

• 申請號: 202110054066.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112790678A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 許登科;趙偉兵;肖剛軍
• 申請（專利權）人: 珠海市一微半導體有限公司
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種清潔機器人的清潔轉盤及清潔機器人，包括第一轉動組件和第二轉動組件；所述第一轉動組件包括第一轉動電機、第一轉動支架和第一拖布，所述第一轉動電機設置在第一轉動支架的頂端，所述第一拖布套設在第一轉動支架的底部；所述第二轉動組件包括第二轉動電機、傳動機構、第二轉動支架和第二拖布，所述第二轉動支架套設在第一轉動支架上，所述第二轉動電機設置在第二轉動支架的側面，且通過所述傳動機構與第二轉動支架機械轉動相連，所述第二拖布套設在第二轉動支架的底部。該清潔轉盤通過套設的方式將兩個清潔轉動拖布組合設置，使兩個轉動拖布以不同或相同的轉動方向來清潔地板，提高清潔轉盤的清潔效率。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體涉及一種清潔機器人的清潔轉盤及清潔機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，為了保持環境衛生，需要經常清潔地面，都會購置拖地機器人，目前拖地機器人主要有履帶式、轉盤式、固定式等結構，而轉盤式由于其清潔效果更佳而廣泛受到消費者的青睞，尤其是兩個并列設置的轉盤同步轉動的結構。但是轉盤式的拖地機器人在進行拖地時，轉盤只往一個方向轉動，則只往一個方向擦拭污跡，對于頑固污跡清掃效果較差。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供了一種清潔機器人的清潔轉盤及清潔機器人，通過兩個轉動拖布組合來對污跡進行清潔，提高機器人的清潔效率。本發明的具體技術方案如下：

一種清潔機器人的清潔轉盤，所述清潔轉盤包括第一轉動組件和第二轉動組件，所述第二轉動組件套設在第一轉動組件上；所述第一轉動組件包括第一轉動電機、第一轉動支架和第一拖布，所述第一轉動電機設置在第一轉動支架的頂端，所述第一拖布套設在第一轉動支架的底部；所述第二轉動組件包括第二轉動電機、傳動機構、第二轉動支架和第二拖布，所述第二轉動支架套設在第一轉動支架上，所述第二轉動電機設置在第二轉動支架的側面，且通過所述傳動機構與第二轉動支架機械轉動相連，所述第二拖布套設在第二轉動支架的底部。該清潔轉盤通過套設的方式將兩個清潔轉動拖布組合設置，使兩個轉動拖布以不同或相同的轉動方向來清潔地板，提高清潔轉盤的清潔效率。

于本發明的一個或多個方案中，所述第一轉動支架與第二轉動支架之間設有支撐環，所述支撐環與第二轉動支架固定設置。支撐環用于防止第一轉動支架轉動時發生偏移。

于本發明的一個或多個方案中，所述第二轉動支架的頂部設有圓孔，該圓孔用于使所述第一轉動電機與外部相連。

于本發明的一個或多個方案中，所述傳動機構至少包括齒輪、傳送帶或傳動鏈條中任一種。

于本發明的一個或多個方案中，所述第一拖布為圓形，所述第二拖布為環形，所述第二拖布套設在第一拖布上。

一種清潔機器人，所述清潔機器人上設有上述的清潔機器人的清潔轉盤。

于本發明的一個或多個方案中，所述清潔機器人上設有兩個清潔轉盤，所述清潔轉盤在清潔機器人的底部后端并列設置。兩個清潔轉盤并列的方式進行清潔，提高機器人的清潔效率。

附圖說明

圖1為本發明的清潔轉盤的結構示意圖；

圖2為本發明的清潔轉盤的俯視圖；

圖3為本發明的清潔轉盤的仰視圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。