[發(fā)明專利]行人姿態(tài)分析方法、系統(tǒng)、及終端、存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110054056.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112668549B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙洋洋;牛志博;趙勇;馮子勇;周瑞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京格靈深瞳信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/20
• 分類號(hào): G06V40/20;G06V10/46;G06V10/762
• 代理公司: 北京新知遠(yuǎn)方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種行人姿態(tài)分析方法、系統(tǒng)及終端、存儲(chǔ)介質(zhì)，用于克服相關(guān)技術(shù)中由于需要人工標(biāo)注關(guān)鍵點(diǎn)導(dǎo)致分析結(jié)果的精度較低的問(wèn)題。所述行人姿態(tài)分析方法，包括：獲取攝像頭采集的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息；基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)法對(duì)所述圖像信息中的行人進(jìn)行檢測(cè)，得到行人檢測(cè)框；根據(jù)得到的行人檢測(cè)框，確定多個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)及其坐標(biāo)信息；對(duì)所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，得到各關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，尤其涉及一種行人姿態(tài)分析方法、系統(tǒng)及終端、存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

競(jìng)走是傳統(tǒng)田徑運(yùn)動(dòng)中的項(xiàng)目，是一項(xiàng)通過(guò)評(píng)判員根據(jù)競(jìng)走的定義所舉行的主觀判罰的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。競(jìng)走不僅需要很強(qiáng)的體力又要求具備很高的技能和變速能力，使用科學(xué)的方法對(duì)競(jìng)走姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以指導(dǎo)競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行科學(xué)訓(xùn)練顯得尤其重要。

相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)數(shù)據(jù)獲取分析時(shí)，主要利用多個(gè)相機(jī)，在不同角度對(duì)競(jìng)走運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練過(guò)程進(jìn)行同步數(shù)據(jù)采集，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)離線處理。在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行離線處理時(shí)，具體是由操作人員先在相機(jī)采集到的畫面中標(biāo)注出關(guān)鍵點(diǎn)，再由終端對(duì)獲取關(guān)節(jié)角度速度等姿態(tài)數(shù)據(jù)。然而，由于需要人工標(biāo)注關(guān)鍵點(diǎn)，導(dǎo)致分析結(jié)果的精度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種行人姿態(tài)分析方法、系統(tǒng)及終端、存儲(chǔ)介質(zhì)，用于克服相關(guān)技術(shù)中，由于需要人工標(biāo)注關(guān)鍵點(diǎn)導(dǎo)致分析結(jié)果的精度較低的問(wèn)題。

本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提供一種行人姿態(tài)分析方法，包括：

獲取攝像頭采集的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)法對(duì)所述圖像信息中的行人進(jìn)行檢測(cè)，得到行人檢測(cè)框；

根據(jù)得到的行人檢測(cè)框，確定多個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)及其坐標(biāo)信息；

對(duì)所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，得到各關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

在其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取攝像頭采集的設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息，包括：

獲取攝像頭從多角度同步采集設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息。

在其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)得到的行人檢測(cè)框，確定多個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)及其坐標(biāo)信息，包括：

根據(jù)所述得到的行人檢測(cè)框，檢測(cè)多個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)；

根據(jù)預(yù)先設(shè)定的相機(jī)內(nèi)參及外參，將多個(gè)所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)到真實(shí)世界的距離坐標(biāo)，得到坐標(biāo)信息。

在其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括如下至少一種：運(yùn)動(dòng)速度、加速度、騰空時(shí)間、各個(gè)時(shí)刻腿的傾角、各個(gè)時(shí)刻的膝角、各個(gè)時(shí)刻的踝角、各個(gè)時(shí)刻的肘角。

在其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在得到各關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)之后，還包括：

根據(jù)所述姿態(tài)數(shù)據(jù)生成解析報(bào)告。

本申請(qǐng)第二方面實(shí)施例提供一種行人姿態(tài)分析系統(tǒng)，包括：

攝像頭，用于采集設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

檢測(cè)模塊，用于基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)法對(duì)所述圖像信息中的行人進(jìn)行檢測(cè)，得到行人檢測(cè)框；

確定模塊，用于根據(jù)得到的行人檢測(cè)框，確定多個(gè)預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)及其坐標(biāo)信息；

處理模塊，用于對(duì)所述預(yù)設(shè)關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)信息進(jìn)行處理，得到各關(guān)鍵點(diǎn)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

在其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述攝像頭包括多個(gè)，用于從多角度同步采集設(shè)定區(qū)域內(nèi)的圖像信息。

在其中一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述姿態(tài)數(shù)據(jù)包括如下至少一種：運(yùn)動(dòng)速度、加速度、騰空時(shí)間、各個(gè)時(shí)刻腿的傾角、各個(gè)時(shí)刻的膝角、各個(gè)時(shí)刻的踝角、各個(gè)時(shí)刻的肘角。