[發明專利]一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法

在審

• 申請號: 202110053865.4
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112631048A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陸航;饒欽和;徐厚正;岳德舉
• 申請（專利權）人: 廣東聯大光電有限公司
• 主分類號: G03B21/14
• 分類號: G03B21/14
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

本發明公開了一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其步驟如下，步驟S1采集投影機移動過程XYZ三軸輸出的電壓數據和投影機移動前后的畫面數據；步驟S2根據XYZ三軸輸出的電壓數據計算XYZ三軸加速度以及根據移動前后畫面數據計算中立加速度；步驟S3根據XYZ三軸加速度和中立加速度計算投影機移動的空間角度；步驟S4根據投影機移動的空間角度計算在鏡頭方向上電機的相對移動位置，并控制電機調整鏡頭，實現可自動校準鏡頭，減少畫面在移動過程中抖動。

[技術領域]

本發明涉及一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法。

[背景技術]

近年隨著投影技術的發展，投影儀已經廣泛應用于家用、教育、辦公等領域，其中激光投影儀因為亮度、壽命、色域的優勢更得到廣泛的應用。同時隨著投影技術的發展，對性能的要求也越來越高，其性能主要包括畫面、分辨率、亮度、對比度、色彩等。

但原有投影機的鏡頭只具備位移、聚焦和縮放功能，因此投影機的鏡頭在不進行操作時固定不變，不做自動校正的功能，因此在投影機在移動過程會出現抖動畫面。

[發明內容]

本發明克服了上述技術的不足，提供了一種可自動校準鏡頭的投影機移動過程中畫面防抖動控制方法。

為實現上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其步驟如下：

步驟S1、采集投影機移動過程XYZ三軸輸出的電壓數據和投影機移動前后的畫面數據；

步驟S2、根據XYZ三軸輸出的電壓數據計算XYZ三軸加速度以及根據移動前后畫面數據計算中立加速度；

步驟S3、根據XYZ三軸加速度和中立加速度計算投影機移動的空間角度；

步驟S4、根據投影機移動的空間角度計算在鏡頭方向上電機的相對移動位置，并控制電機調整鏡頭。

如上所述的一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其特征在于：步驟S1具體包括：在投影機鏡頭的轉換位置、縮放位置、聚焦位置分別設置一個加速度傳感器。

如上所述的一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其特征在于：步驟S1具體包括：DLP數字光處理器分別對轉換位置加速度傳感器、縮放位置加速度傳感器、聚焦位置加速度傳感器輸出的電壓進行歸一化處理

如上所述的一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其特征在于：步驟S1具體包括：DLP數字光處理器分別轉換位置加速度傳感器、縮放位置加速度傳感器、聚焦位置加速度傳感器輸出的最大信號、最小信號分別轉化為最大值、最小值。

如上所述的一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其特征在于：步驟S2中根據XYZ三軸輸出的電壓數據計算XYZ三軸加速度包括：DLP數字光處理器將個方向加速度傳感器轉化的最大值減去最小值得出各加速度傳感器的輸出范圍，在位移的過程中把各加速度傳感器輸出的信號值減去最小值，再除以對應加速度傳感器的輸出范圍得到XYZ三軸加速度；根據移動前后畫面數據計算中立加速度包括有DLP數字光處理器根據移動前的鏡頭畫面和移動后的鏡頭畫面計算出中立加速度。

如上所述的一種投影機移動過程中畫面防抖動控制方法，其特征在于：步驟S3中根據XYZ三軸加速度和中立加速度計算投影機移動的空間角度包括有：利用靜止時XYZ三軸的加速度和中立加速度在這個三軸加速度XYZ三軸的分量關系，得出XYZ軸與中立加速的夾角，得出鏡頭與原來靜止時移動的傾斜腳關系為：

α＝atan(A_x/sqrt(A_y^²+A_z^²))