[發(fā)明專利]一種分離式電機及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110053709.8 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112886873A | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫志正;高明;金長新;董崇良 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟南浪潮高新科技投資發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | H02P5/46 | 分類號： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鵬 |
| 地址： | 250100 山東省濟南市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 分離 電機 控制 方法 | ||
本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，具體提供了一種分離式電機，包括電機，包括控制板和驅(qū)動板，所述控制板通過CAN信號與驅(qū)動板通信；所述控制板設(shè)有CAN收發(fā)器，控制板中的CAN收發(fā)器對外輸出一路CAN信號；所述驅(qū)動板也設(shè)有CAN收發(fā)器，驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器接收控制板中的CAN信號用于實現(xiàn)控制板與驅(qū)動板的通信。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以實現(xiàn)對不同電機的適配，像單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動電機僅通過增加驅(qū)動板的方式，實現(xiàn)對整套設(shè)備的控制，控制板無需增加。單獨增加驅(qū)動板，通過掛載CAN的方式就可以實現(xiàn)對不同電機的適配。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及電機技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種分離式電機及控制方法。
背景技術(shù)
隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的電子愛好者制作DIY設(shè)備，類似各中機器人、智能小車、飛行器等，這些設(shè)備中大部分會用應(yīng)用到電機，電機通過轉(zhuǎn)動帶動車輪等轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)整個設(shè)備的運動。
同時，由于種類繁多，單一的控制板可能與設(shè)備并不能做到完全的適配。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計合理，安全適用的分離式電機。
本發(fā)明進一步的技術(shù)任務(wù)是提供一種實用性強的分離式電機控制方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
一種分離式電機，包括電機，包括控制板和驅(qū)動板，所述控制板通過CAN信號與驅(qū)動板通信；
所述控制板設(shè)有CAN收發(fā)器，控制板中的CAN收發(fā)器對外輸出一路CAN信號；
所述驅(qū)動板也設(shè)有CAN收發(fā)器，驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器接收控制板中的CAN信號用于實現(xiàn)控制板與驅(qū)動板的通信。
進一步的,在控制板中還設(shè)有第一單片機，所述第一單片機與所述控制板中的CAN收發(fā)器連接，所述第一單片機控制控制板中的CAN收發(fā)器發(fā)送信號。
進一步的,所述驅(qū)動板中還包括第二單片機和電機驅(qū)動器，所述第二單片機與驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器連接，所述驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器與所述電機驅(qū)動器連接，所述電機驅(qū)動器驅(qū)動電機，電機中的編碼器/霍爾傳感器將電機的信息回傳給驅(qū)動板。
進一步的,所述驅(qū)動板解析后將信息反饋給控制板，控制板得到反饋后進行下一個電機動作的分析與規(guī)劃。
進一步的,所述驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器還用于對外輸出三相控制電源信號，所述三相控制電源信號到達電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器接收信號用于驅(qū)動電機。
一種分離式電機控制方法，控制板和驅(qū)動板內(nèi)分別設(shè)置CAN收發(fā)器，所述控制板和驅(qū)動板通過CAN收發(fā)器發(fā)送的CAN信號通信，通過CAN信號控制電機動作。
進一步的,所述控制板中還設(shè)有第一單片機，所述第一單片機控制控制板中的CAN收發(fā)器發(fā)送信號。
進一步的,所述驅(qū)動板中還設(shè)有第二單片機和電機驅(qū)動器，所述第二單片機控制驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器發(fā)送信號，CAN收發(fā)器發(fā)送信號到達電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器驅(qū)動電機，電機中的編碼器/霍爾傳感器將電機的信息回傳給驅(qū)動板。
進一步的,所述驅(qū)動板解析后將信息反饋給所述控制板，所述控制板得到反饋后進行下一個電機動作的分析與規(guī)劃。
進一步的,所述驅(qū)動板中的CAN收發(fā)器對外輸出三相控制電源信號，所述三相控制電源信號到達電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器接收信號進行驅(qū)動電機。
本發(fā)明的一種分離式電機及控制方法和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下突出的有益效果：
本發(fā)明可以實現(xiàn)對不同電機的適配，像單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動電機僅通過增加驅(qū)動板的方式，實現(xiàn)對整套設(shè)備的控制，控制板無需增加。單獨增加驅(qū)動板，通過掛載CAN的方式就可以實現(xiàn)對不同電機的適配。
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