[發(fā)明專利]用于直升機(jī)實(shí)現(xiàn)吊掛自動(dòng)抓取的輔助系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110053651.7
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112678181A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曉東;郭敏;何文;孫明強(qiáng);唐洪廣;熊啟迪;劉寶平;司蓉蓉;張長平;趙偉華;呂書恒;陶垣
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西長嶺電子科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B64D1/22
• 分類號: B64D1/22;B64C27/04;H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G06K7/10
• 代理公司: 陜西電子工業(yè)專利中心 61205
• 代理人: 王品華

1.一種用于直升機(jī)實(shí)現(xiàn)吊掛自動(dòng)抓取的輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括一個(gè)主基站(1)、三個(gè)參考基站(2)、一個(gè)貨鉤標(biāo)簽(3)和若干個(gè)標(biāo)靶標(biāo)簽(4)：

所述主基站(1)，安裝于直升機(jī)機(jī)腹，其用于與飛機(jī)上終端進(jìn)行交聯(lián)、與貨鉤標(biāo)簽(3)和標(biāo)靶標(biāo)簽(4)進(jìn)行通信、接收貨鉤標(biāo)簽(3)發(fā)送的待載載荷信息，并接收貨鉤標(biāo)簽(3)和標(biāo)靶標(biāo)簽(4)發(fā)送的距離數(shù)據(jù)，解算貨鉤標(biāo)簽(3)和標(biāo)靶標(biāo)簽(4)的位置坐標(biāo)；

所述三個(gè)參考基站(2)，分別安裝于直升機(jī)機(jī)腹不同位置，用于與貨鉤標(biāo)簽(3)和標(biāo)靶標(biāo)簽(4)通信；

所述貨鉤標(biāo)簽(3)，安裝于自動(dòng)抓取裝置的自動(dòng)抓取貨鉤上，用于與主基站(1)和各參考基站(2)通信，獲取主基站(1)和各參考基站(2)與貨鉤標(biāo)簽(3)之間的距離信息，同時(shí)讀取設(shè)定范圍內(nèi)的標(biāo)靶信息，并將信息打包發(fā)送給主基站(1)；

所述若干個(gè)標(biāo)靶標(biāo)簽(4)，安裝于自動(dòng)抓取裝置的可折疊標(biāo)靶上，其數(shù)量根據(jù)待載載荷數(shù)量選取，用于與主基站(1)和各參考基站(2)進(jìn)行通信，獲取主基站(1)和各參考基站(2)分別與標(biāo)靶標(biāo)簽(4)之間的距離信息，并發(fā)送給主基站(1)，同時(shí)存儲(chǔ)載荷的類別、重量、尺寸、編號這些載荷信息，并發(fā)送給貨鉤標(biāo)簽(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，主基站(1)包括主基站供電單元(11)、主基站信號處理單元(12)、主基站接口單元(13)、主基站射頻收發(fā)天線(14)；該主基站射頻收發(fā)天線(14)用于向外輻射微波信號，同時(shí)接收系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備的微波信號；該主基站接口單元(13)用于與飛機(jī)上終端和主基站信號處理單元(12)交聯(lián)，接收飛機(jī)上終端給的目標(biāo)載荷編號，同時(shí)將位置坐標(biāo)和載荷信息發(fā)送給飛機(jī)上終端；該主基站信號處理單元(12)根據(jù)收到的目標(biāo)載荷編號發(fā)送激活信號，對該信號進(jìn)行編碼、調(diào)制并通過射頻天線發(fā)送出去，同時(shí)對接收到的射頻信號進(jìn)行解碼、解調(diào)、解析得到距離信息，根據(jù)該距離信息解算出位置坐標(biāo)并送給主基站接口單元(13)；該主基站供電單元(11)，用于將直升機(jī)上的直流+28V電壓轉(zhuǎn)換為本基站使用的+5V電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，參考基站(2)包括參考基站供電單元(21)、參考基站信號處理單元(22)和參考基站射頻收發(fā)天線(23)；該參考基站射頻收發(fā)天線(23)用于向外輻射微波信號，同時(shí)接收系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備的微波信號；該參考基站信號處理單元(22)用于產(chǎn)生脈沖信號，并對該脈沖信號進(jìn)行編碼、調(diào)制后通過射頻天線發(fā)送出去，同時(shí)對接收到的射頻信號進(jìn)行解碼、解調(diào)；該參考基站供電單元(21)，用于將直升機(jī)上的直流+28V電壓轉(zhuǎn)換為本參考基站使用的+5V電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，貨鉤標(biāo)簽(3)包括貨鉤標(biāo)簽供電單元(31)、貨鉤標(biāo)簽信號處理單元(32)、RFID閱讀單元(33)和貨鉤標(biāo)簽射頻收發(fā)天線(34)；該貨鉤標(biāo)簽射頻收發(fā)天線(34)接收載荷微波信號和距離微波信號，并將載荷微波信號和距離微波信號分別送給RFID閱讀單元(33)和貨鉤標(biāo)簽信號處理單元(32)；該RFID閱讀單元(33)對載荷微波信號進(jìn)行解調(diào)、解碼、解析得到載荷信息并將其傳送給貨鉤標(biāo)簽信號處理單元(32)；該貨鉤標(biāo)簽信號處理單元(32)將收到的距離微波信號進(jìn)行解碼、解調(diào)、解析得到距離信息，再將距離信息和載荷信息組包通過射頻天線發(fā)送出去；該貨鉤標(biāo)簽供電單元(31)將直升機(jī)上的直流+28V電壓轉(zhuǎn)換為+5V電壓供各模塊使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述標(biāo)靶標(biāo)簽(4)包括供電電池(41)、標(biāo)靶標(biāo)簽信號處理單元(42)、RFID標(biāo)簽(43)和標(biāo)靶標(biāo)簽射頻收發(fā)天線(44)；該標(biāo)靶標(biāo)簽射頻收發(fā)天線(43)發(fā)送載荷微波信號，同時(shí)接收系統(tǒng)內(nèi)其他設(shè)備的距離微波信號；該RFID標(biāo)簽(43)用于存儲(chǔ)載荷信息，并將載荷信息送給標(biāo)靶標(biāo)簽射頻收發(fā)天線(43)發(fā)送出去；該標(biāo)靶標(biāo)簽信號處理單元(42)將收到的距離微波信號進(jìn)行解碼、解調(diào)、解析得到距離信息，再將距離信息通過射頻天線發(fā)送出去；該供電電池(41)為本標(biāo)靶標(biāo)簽供電。