[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)、方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110053644.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN112868511A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏義長;楊先明;杜君;楊永輝;王同朝;李道西;張昊;許澍;朱得勝;王紹業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北水利水電大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G25/16
• 分類號(hào): A01G25/16
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

農(nóng)作物生長監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長階段和農(nóng)作物生長環(huán)境，向客戶端傳遞生長狀態(tài)信息；所述農(nóng)作物生長監(jiān)測(cè)模塊包括用于監(jiān)測(cè)農(nóng)作物生長階段的紅外攝像設(shè)備以及用于監(jiān)測(cè)田地含水量的土壤和空氣濕度溫度測(cè)量儀；

客戶端，根據(jù)生長狀態(tài)信息向遠(yuǎn)程管理模塊發(fā)出操作指令；

遠(yuǎn)程管理模塊，用于接收客戶端發(fā)出的操作指令，將操作指令傳遞給相應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

執(zhí)行設(shè)備，接收遠(yuǎn)程管理模塊分發(fā)的操作指令，做出相應(yīng)的動(dòng)作，控制共享水池中水流的輸出以及水流的輸出方向；

共享水池，用于儲(chǔ)存足量的澆灌田地所需的水且共享水池中布設(shè)有通往不同田地的水管。

2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

農(nóng)作物生長監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長階段和農(nóng)作物生長環(huán)境，并向加料模塊傳遞投料信息；農(nóng)作物生長監(jiān)測(cè)模塊還包括用于監(jiān)測(cè)田地雜草狀況的攝像識(shí)別設(shè)備；

加料模塊，接收農(nóng)作物生長監(jiān)測(cè)模塊傳遞的投料信息，控制投料小車向共享水池中加入適量的輔助劑。

3.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述執(zhí)行設(shè)備包括水泵和控制閥；所述控制閥又包括控制總閥，控制子閥，節(jié)流灌溉閥；所述控制總閥設(shè)置于每塊大田的水管進(jìn)水口處，所述控制子閥設(shè)置于每塊小菜地的水管進(jìn)水口處，所述水管沿每行或每列農(nóng)作物鋪設(shè)，所述節(jié)流灌溉閥設(shè)置于每株農(nóng)作物側(cè)面的水管上。

4.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述輔助劑包括農(nóng)作物生長所需的各種肥料、殺滅害蟲的殺蟲藥劑和鏟除雜草的除草劑。

5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

流量監(jiān)測(cè)設(shè)備，用于監(jiān)測(cè)通過每個(gè)執(zhí)行設(shè)備的水流量，并將監(jiān)測(cè)到的實(shí)時(shí)水流量反饋給遠(yuǎn)程管理模塊；

遠(yuǎn)程管理模塊接收到實(shí)時(shí)水流量，當(dāng)實(shí)時(shí)水流量達(dá)到閾值的時(shí)候，遠(yuǎn)程管理模塊向執(zhí)行設(shè)備發(fā)送關(guān)閉指令。

6.如權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遠(yuǎn)程管理模塊包括：

信息接收單元，用于接收客戶端發(fā)出的操作指令；

信息發(fā)送單元，將操作指令傳遞給相應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

流量對(duì)比單元，將同一級(jí)別的閥門流量作比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)同一級(jí)別中存在流量與其余流量不同的閥門時(shí)，向客戶端發(fā)送執(zhí)行設(shè)備異常信息；所述執(zhí)行設(shè)備異常信息包括異常設(shè)備位置信息。

7.如權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

客戶端接收到執(zhí)行設(shè)備異常信息，向遠(yuǎn)程管理模塊發(fā)送維修請(qǐng)求；

遠(yuǎn)程管理模塊，接收到客戶端發(fā)送的維修請(qǐng)求，調(diào)度維修人員到異常設(shè)備位置信息指定的菜地進(jìn)行維修。

8.一種遠(yuǎn)程灌溉監(jiān)測(cè)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

監(jiān)測(cè)農(nóng)作物的生長階段和農(nóng)作物生長環(huán)境，向客戶端傳遞生長狀態(tài)信息；

接收客戶端根據(jù)生長狀態(tài)信息發(fā)出的操作指令；

將操作指令分發(fā)給對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備，控制執(zhí)行設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作從而控制共享水池中水流的輸出以及水流的輸出方向。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8所述方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求8所述方法的步驟。