[發(fā)明專利]一種車輛質(zhì)量識別方法、車輛及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110053608.0
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112857540B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曲天雷;張鵬;王明卿;陳首剛;劉麗
• 申請（專利權(quán)）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 林波

1.一種車輛質(zhì)量識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、當車輛處于靜止狀態(tài)時，計算此時的后軸左輪垂向載荷Fz_L和后軸右輪垂向載荷Fz_R并儲存；

B、當車輛處于勻速直線行駛狀態(tài)時，計算此時的后軸左輪垂向載荷和后軸右輪垂向載荷，并將后軸左輪垂向載荷和后軸右輪垂向載荷相加得到此時的后軸垂向載荷Fz1，儲存后軸垂向載荷Fz1；

C、當車輛處于加速直線行駛狀態(tài)或減速直線行駛狀態(tài)時，檢測車輛的縱向加速度ax并儲存，計算此時的后軸左輪垂向載荷和后軸右輪垂向載荷，并將后軸左輪垂向載荷和后軸右輪垂向載荷相加得到此時的后軸垂向載荷Fz2，儲存后軸垂向載荷Fz2；

D、當車輛處于勻速曲線行駛狀態(tài)時，檢測車輛的橫向加速度ay并儲存，計算此時的后軸左輪垂向載荷Fz_L1和后軸右輪垂向載荷Fz_R1并儲存；

E、通過Fz_L、Fz_R、Fz1、Fz2、Fz_L1、Fz_R1、ax、ay、車輛前后軸的縱向距離L以及后軸的輪距B計算整車質(zhì)量M；

步驟E具體包括：

E1、通過Fz_L、Fz_R、Fz1、Fz2、Fz_L1、Fz_R1、ax、ay、車輛前后軸的縱向距離L以及后軸的輪距B計算整車簧載質(zhì)量M1，計算整車簧載質(zhì)量M1的公式為：

M1＝Fz1·ay·L·(Fz1-Fz2)/(ax·g·B(Fz_L1·Fz_R-Fz_R1·Fz_L)/(Fz_R+Fz_L))；

E2、將整車簧載質(zhì)量M1與整車簧下質(zhì)量M0相加，對相加后的結(jié)果運用遞歸最小二乘法求取整車質(zhì)量M。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛質(zhì)量識別方法，其特征在于，計算整車質(zhì)量M的公式為：

M＝Fz1·ay·L·(Fz1-Fz2)/(ax·g·B(Fz_L1·Fz_R-Fz_R1·Fz_L)/(Fz_R+Fz_L))+M0。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛質(zhì)量識別方法，其特征在于，根據(jù)車輛后軸的空氣懸架左氣囊壓力P_L和左懸架高度h_L，查詢左氣囊特性表，得到后軸左輪垂向載荷；

根據(jù)車輛后軸的空氣懸架右氣囊壓力P_R和右懸架高度h_R，查詢右氣囊特性表，得到后軸右輪垂向載荷。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛質(zhì)量識別方法，其特征在于，通過車輛上的加速度傳感器檢測縱向加速度ax和橫向加速度ay。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛質(zhì)量識別方法，其特征在于，步驟E之前還包括：

S、判斷車輛是否能夠同時滿足下述四種狀態(tài)：靜止狀態(tài)；勻速直線行駛狀態(tài)；加速直線行駛狀態(tài)或減速直線行駛狀態(tài)；勻速曲線行駛狀態(tài)；若是，則計算并輸出整車質(zhì)量M；若否，則輸出無效值并繼續(xù)檢測車輛是否滿足四種狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛質(zhì)量識別方法，其特征在于，所述車輛為后軸配空氣懸架的4×2商用車。

7.一種車輛，其特征在于，包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的車輛質(zhì)量識別方法。

8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一所述的車輛質(zhì)量識別方法。