[發明專利]電動作業機、現場電氣系統、以及用于診斷電動作業機的方法

在審

• 申請號: 202110053550.X
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113119035A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 市川佳孝;草川卓也
• 申請（專利權）人: 株式會社牧田
• 主分類號: B25F5/00
• 分類號: B25F5/00;G05B19/042
• 代理公司: 北京旭知行專利代理事務所(普通合伙) 11432
• 代理人: 王軼;李偉

1.一種電動作業機，其特征在于，具備：

馬達，構成為產生旋轉力；

工具驅動部，構成為接受所述旋轉力，以驅動工具；

指令接收部，構成為從診斷裝置接收診斷指令信號；

診斷電路，構成為響應于所述指令接收部接收到所述診斷指令信號而對所述電動作業機執行故障診斷；以及

結果發送部，構成為將診斷結果信號發送給所述診斷裝置，其中，所述診斷結果信號表示由所述診斷電路執行的所述故障診斷的結果。

2.根據權利要求1所述的電動作業機，其特征在于，還具備：

電壓檢測部，構成為對向所述馬達供給電力的電池的電壓進行檢測；

顯示器，構成為顯示有關所述電動作業機的信息；和/或

操作開關，構成為由所述電動作業機的使用者進行操作，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中對所述電壓檢測部、所述顯示器、和/或所述操作開關進行診斷。

3.根據權利要求2所述的電動作業機，其特征在于，

所述顯示器具備多個LED，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中，(i)驅動所述多個LED以使所述顯示器成為預先設定的顯示狀態，然后，(ii)基于流經所述多個LED的電流的大小對所述顯示器進行診斷。

4.根據權利要求3所述的電動作業機，其特征在于，

所述預先設定的顯示狀態對應于所述多個LED全部點亮或全部熄滅的情形。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的電動作業機，其特征在于，還具備：

馬達驅動電路，構成為向所述馬達供給電流；

馬達電流檢測部，構成為對流經所述馬達的所述電流的大小進行檢測；和/或

旋轉位置檢測部，構成為對所述馬達的旋轉位置進行檢測，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中對所述馬達驅動電路、所述馬達電流檢測部、和/或所述旋轉位置檢測部進行診斷。

6.根據權利要求5所述的電動作業機，其特征在于，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中，按照所述馬達驅動電路、所述馬達電流檢測部、以及所述旋轉位置檢測部的順序，依次對所述馬達驅動電路、所述馬達電流檢測部、以及所述旋轉位置檢測部進行診斷。

7.根據權利要求5或6所述的電動作業機，其特征在于，

所述馬達驅動電路具備多個開關元件，所述多個開關元件構成為導通或切斷流向所述馬達的所述電流，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中，(i)以交替的方式每次接通所述多個開關元件中的至少一個，然后，(ii)基于由所述馬達電流檢測部檢測到的所述電流的所述大小對所述馬達驅動電路進行診斷。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的電動作業機，其特征在于，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中，(i)經由所述馬達驅動電路向所述馬達供給所述電流，然后，(ii)基于由所述馬達電流檢測部檢測到的所述電流的所述大小對所述馬達電流檢測部進行診斷。

9.根據權利要求5至8中任一項所述的電動作業機，其特征在于，

所述診斷電路構成為在所述故障診斷中，(i)使所述馬達以預先設定的旋轉速度旋轉，然后，(ii)基于由所述旋轉位置檢測部檢測到的所述旋轉位置對所述旋轉位置檢測部進行診斷。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的電動作業機，其特征在于，還具備：

外部裝置連接部，構成為擇一地與所述診斷裝置或電池組連接；以及

電池通信處理部，構成為與已連接到所述外部裝置連接部的所述電池組進行通信，

所述指令接收部構成為從已連接到所述外部裝置連接部的所述診斷裝置接收所述診斷指令信號，

所述結果發送部構成為將所述診斷結果信號發送給已連接到所述外部裝置連接部的所述診斷裝置。