[發明專利]一種直右車道交通控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110053493.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112907996B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 周麗珍;張揚;魏帥玉;李秀麗
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王學強

1.一種直右車道交通控制方法，其特征在于，包括：

步驟一、在直右車道上設置可變車道區域；

步驟二、獲取直行車道的車輛排隊信息和交叉口主信號配時周期；

步驟三、根據所述車輛排隊信息和所述交叉口主信號配時周期得到控制指令；

步驟四、根據所述控制指令，顯示可變車道指示標志，提示直行車輛是否可以進入可變車道；

所述可變車道指示標志與所述交叉口主信號存在配時協調，所述可變車道指示標志僅包括直右標志和右轉標志；

當所述交叉口主信號直行方向為紅燈時：

1）當未檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志為右轉標志，提示上游直行車輛不得駛入可變車道；

2）當檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志轉換為直右標志，提示上游直行車輛也可駛入可變車道；所述檢測到車輛排隊信息是指：在行駛方向上，檢測到所述直行車道的車輛排隊位置超出所述可變車道區域對應的可變車道入口處位置；所述未檢測到車輛排隊信息是指：在行駛方向上，檢測到所述直行車道的車輛排隊位置未超出所述可變車道區域對應的可變車道入口處位置；

當所述交叉口主信號直行方向為綠燈時：

1）當所述交叉口主信號直行方向轉換為綠燈前的紅燈期間未檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志由右轉標志轉換為直右標志，且與所述交叉口主信號直行方向綠燈同步啟用；

2）當所述交叉口主信號直行方向轉換為綠燈前的紅燈期間檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志保持直右標志不變；

在所述交叉口主信號直行方向綠燈結束前數秒，所述可變車道指示標志由直右標志閃爍轉換為右轉標志，閃爍轉換時間滿足已在可變車道上的直行車輛駛離所述可變車道所需時間，確保可變車道指示標志為右轉標志時，可變車道上不存在直行車輛阻礙右轉車輛通行。

2.一種應用權利要求1提供的直右車道交通控制方法的直右車道交通控制系統，其特征在于，包括：

可變車道標線（201），用于設置可變車道區域，所述可變車道標線（201）施劃在直右車道上，將所述直右車道上施劃所述可變車道標線（201）的區域設置為可變車道區域；

地磁傳感器（202），用于獲取直行車道的車輛排隊信息，所述地磁傳感器（202）安裝在直行車道上，所述地磁傳感器（202）的安裝位置根據歷史車流量統計數據確定；

數據處理模塊（203），用于接收所述車輛排隊信息，所述數據處理模塊（203）預先設置有所述交叉口主信號配時周期，并將所述車輛排隊信息和交叉口主信號配時周期進行處理，得到控制指令，根據所述控制指令，顯示可變車道指示標志，提示直行車輛是否可以進入可變車道；所述可變車道指示標志與所述交叉口主信號存在配時協調，所述可變車道指示標志僅包括直右標志和右轉標志；當所述交叉口主信號直行方向為紅燈時：1）當未檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志為右轉標志，提示上游直行車輛不得駛入可變車道；2）當檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志轉換為直右標志，提示上游直行車輛也可駛入可變車道；所述檢測到車輛排隊信息是指：在行駛方向上，檢測到所述直行車道的車輛排隊位置超出所述可變車道區域對應的可變車道入口處位置；所述未檢測到車輛排隊信息是指：在行駛方向上，檢測到所述直行車道的車輛排隊位置未超出所述可變車道區域對應的可變車道入口處位置；當所述交叉口主信號直行方向為綠燈時：1）當所述交叉口主信號直行方向轉換為綠燈前的紅燈期間未檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志由右轉標志轉換為直右標志，且與所述交叉口主信號直行方向綠燈同步啟用；2）當所述交叉口主信號直行方向轉換為綠燈前的紅燈期間檢測到車輛排隊信息時，所述可變車道指示標志保持直右標志不變；在所述交叉口主信號直行方向綠燈結束前數秒，所述可變車道指示標志由直右標志閃爍轉換為右轉標志，閃爍轉換時間滿足已在可變車道上的直行車輛駛離所述可變車道所需時間，確保可變車道指示標志為右轉標志時，可變車道上不存在直行車輛阻礙右轉車輛通行；

LED顯示屏（204），所述LED顯示屏（204）包括第一LED顯示屏（2041）和第二LED顯示屏（2042），所述第一LED顯示屏（2041）和所述第二LED顯示屏（2042）均根據所述控制指令同步顯示可變車道指示標志，所述第一LED顯示屏（2041）設置在所述可變車道入口處位置，所述第二LED顯示屏（2042）設置在所述可變車道出口處位置。