[發明專利]一種手肢體康復訓練數據分析方法及康復訓練設備

在審

• 申請號: 202110053454.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112973031A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 史紅斐;鮑雪斐;楊其華;馬高宏
• 申請（專利權）人: 浙江大學醫學院附屬第四醫院
• 主分類號: A63B23/16
• 分類號: A63B23/16;A63B23/12;A63B21/05
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

1.一種手肢體康復訓練數據分析方法，其特征在于，包括：

步驟1：構建康復評定標準曲線，以健康人(醫療標準下的)操作訓練設備可以實現的手腕、手臂和肩關節的回轉角、特定位力矩、轉動速度，構建第一康復分級評估標準曲線；

步驟2：采集病人當前健康狀態下操作訓練設備可以實現的手腕、手臂和肩關節的回轉角、特定位力矩、轉動速度，建立起符合該訓練者的第二康復分級評估標準曲線；

步驟3：將手腕、手臂和肩關節上的第一康復分級評估標準曲線和第二康復分級評估標準曲線上相同橫軸的縱軸值進行加權平均計算，得出該關節的目標訓練曲線；

步驟4：病人在手肢體康復訓練設備上進行手腕、手臂和肩關節的康復訓練，將實際訓練產生的實際訓練曲線與目標訓練曲線進行對比，計算兩者的重合度，當重合度大于設定值時，判定實現訓練目標；

步驟5：將被判定為實現訓練目標時的實際訓練曲線作為新的第二康復分級評估標準曲線，與第一康復分級評估標準曲線上相同橫軸的縱軸值進行加權平均計算，得出某一關節的新的目標訓練曲線，重復步驟4，直到實際訓練曲線與第一康復分級評估標準曲線的重合度大于設定值，判定為恢復健康并發送給主治醫生。

2.根據權利要求1所述的一種手肢體康復訓練數據分析方法，其特征在于，所述重合度為相似度與差值改進值的差或和，所述差值改進值為實際訓練曲線與目標訓練曲線的差值的1％。

3.根據權利要求1所述的一種手肢體康復訓練數據分析方法，其特征在于，所述第一康復分級評估標準曲線、第二康復分級評估標準曲線、目標訓練曲線和實際訓練曲線的橫軸表示時間，縱軸表示力矩與轉角的疊加。

4.根據權利要求1所述的一種手肢體康復訓練數據分析方法，其特征在于，在構建目標訓練曲線時，所述第二康復分級評估標準曲線中縱軸值所占權重大于第一康復分級評估標準曲線中縱軸值所占權重。

5.一種手肢體康復訓練設備，其特征在于，包括安裝框架(1)和安裝于安裝框架(1)上的手腕訓練器(2)、小臂訓練器(3)、肩關節訓練器(4)、單片機系統(5)、訓練器顯示屏(6)和計算機系統(7)，且手腕訓練器(2)、小臂訓練器(3)和肩關節訓練器(4)上各設有一路或多路扭矩傳感器、一路角度傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種手肢體康復訓練設備，其特征在于，所述手腕訓練器(2)包括與安裝框架(1)固定連接的第一固定裝置(21)，第一固定裝置(21)上設置有可移動的第一升降平臺(22)，第一升降平臺(22)上安裝有第一阻尼裝置(23)，第一升降平臺(22)后側設有第一阻尼調節裝置(24)，所述第一阻尼裝置(23)包括第一殼體(231)，第一殼體(231)設有第一安裝孔(232)，所述第一安裝孔(232)內貫穿有轉動桿(233)，所述轉動桿(233)中部為凸輪(2331)，第一殼體(231)內還裝有阻尼板(234)，所述阻尼板(234)上設有若干板簧(235)，第一殼體(231)內兩側設有滑動槽(236)，阻尼板(234)上設有相匹配的滑動件(2341)，所述滑動件(2341)可嵌入滑動槽(236)內并在滑動槽(236)內移動，所述第一阻尼調節裝置(24)為螺栓，第一升降平臺(22)上設有第一螺紋孔(221)，螺栓貫穿第一升降平臺(22)的第一螺紋孔(221)抵于阻尼板(234)上。