[發明專利]雙離合自動變速器的電磁閥特性曲線的自學習方法及系統

在審

• 申請號: 202110053379.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112901770A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 黃輝;韓涌波;劉洋
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/30
• 分類號: F16H61/30;F16H61/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 唐錫嬌

1.一種雙離合自動變速器的電磁閥特性曲線的自學習方法，其特征在于，該方法為：在電磁閥自學習狀態為等待自學習，且滿足電磁閥自學習進入條件時，進行電磁閥特性曲線的自學習，執行如下步驟：

步驟一、請求處于空閑狀態的離合器對應的所有檔位撥叉回到空檔位置；

步驟二、給待學習電磁閥依次施加預先設定的由小到大的n個自學習電流I₁、I₂、...、I_n，獲取并存儲每個自學習電流所對應的離合器實際壓力值，得到n個離合器實際壓力值Pr₁、Pr₂、...、Pr_n；其中，n為整數且n≥3；

步驟三、給待學習電磁閥依次施加預先設定的由大到小的n-1個自學習電流I_n-1、I_n-2、...、I₁，獲取并存儲每個自學習電流所對應的離合器實際壓力值，得到n-1個離合器實際壓力值Pd_n-1、Pd_n-2、...、Pd₁；

步驟四、使Pd_n=Pr_n，并利用公式：P_i=(1-K_i)*Pr_i+K_i*Pd_i，計算自學習電流I_i所對應的離合器壓力P_i，得到n個離合器壓力P₁、P₂、...、P_n；其中，K_i為標定的修正系數，0≤K_i≤1，i依次取1至n的所有整數；

步驟五、將n個自學習電流I₁、I₂、...、I_n與n個離合器壓力P₁、P₂、...、P_n一一對應，獲得電磁閥特性曲線，并存儲，從而完成自學習；

在自學習過程中，如果滿足電磁閥自學習退出條件，則退出電磁閥特性曲線的自學習。

2.根據權利要求1所述的雙離合自動變速器的電磁閥特性曲線的自學習方法，其特征在于：在自學習時，使電磁閥自學習狀態變為正在進行自學習；在退出電磁閥特性曲線的自學習時，使電磁閥自學習狀態變為等待自學習；在自學習完成后，使電磁閥自學習狀態變為已完成自學習。

3.根據權利要求1或2所述的雙離合自動變速器的電磁閥特性曲線的自學習方法，其特征在于：如果同時滿足條件1a～1f，則判定滿足電磁閥自學習進入條件；其中，

條件1a為：變速器油溫在預設的油溫范圍內；

條件1b為：發動機轉速在預設的轉速范圍內；

條件1c為：發動機轉速變化率在預設的轉速變化率范圍內；

條件1d為：變速器當前檔位在預設的檔位；

條件1e為：待學習電磁閥對應的離合器處于空閑狀態；

條件1f為：液壓系統主壓目標壓力在預設的壓力范圍內。

4.根據權利要求2或3所述的雙離合自動變速器的電磁閥特性曲線的自學習方法，其特征在于：如果滿足條件2a～2d中的任意一個條件，則判定滿足電磁閥自學習退出條件；其中，

條件2a為：變速器油溫不在預設的油溫范圍；

條件2b為：發動機轉速不在預設的轉速范圍內；

條件2c為：液壓系統主壓目標壓力不在預設的壓力范圍內；

條件2d為：正在自學習的電磁閥對應的離合器有結合需求。

5.一種雙離合自動變速器的電磁閥特性曲線的自學習系統，包括變速器控制單元，其特征在于：所述變速器控制單元被編程以便執行如權利要求1至4任一項所述的電磁閥特性曲線的自學習方法。