[發明專利]一種基于形狀匹配的手機輔料定位貼合方法在審
| 申請號： | 202110053367.X | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112734846A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發明（設計）人： | 林悅銘;梁光遠;蔡文浩 | 申請（專利權）人： | 深圳市悅創進科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06T7/80;G06T1/00;F16B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;袁曼曼 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 形狀 匹配 手機 輔料 定位 貼合 方法 | ||
本發明公開一種基于形狀匹配的手機輔料定位貼合方法，包括以下步驟：S1：相機標定；S2：通過相機分別獲取手機中框、輔料工件的圖像信息；S3：對S2獲取的圖像信息進行預處理，以制作手機中框中需要貼合的區域的中框輪廓模板，以及輔料工件的工件輪廓模板；S4：基于S3制作的中框輪廓模板和工件輪廓模板，將兩者進行定位匹配，并在匹配完成后，通過外部設備將輔料工件貼合至手機中框中的相應位置。本發明通過分別采集手機中框和輔料工件的圖像信息，并對其進行預處理，以優化采集的圖像，提高圖像品質，進而提高中框輪廓模板和工件輪廓模板的制作精度，并通過邊緣梯度匹配算法將兩者進行匹配，匹配精度高。
技術領域
本發明涉及手機貼合技術領域，尤其涉及一種基于形狀匹配的手機輔料定位貼合方法。
背景技術
隨著手機市場需求越來越大，對手機制造業的品質和產能要求越來越高。而常規的手機制造生產產業中，大多采用傳統的人工裝配的方式，需要大量生產人員，并對其進行相關生產培訓，存在成本高、效率低、人工疲勞導致品質差異等問題。因此，需要一種可以自動將手機輔料與手機中框進行匹配的方法，進而控制相應設備完成對手機的裝配，以提高生產效率。
發明內容
本發明的目的是提供一種基于形狀匹配的手機輔料定位貼合方法，該方法通過分別采集手機中框和輔料工件的圖像信息，并對其進行預處理，以優化采集的圖像，提高圖像品質，進而提高中框輪廓模板和工件輪廓模板的制作精度，并通過邊緣梯度匹配算法將兩者進行匹配，匹配精度高，進而可提高手機裝配的精度，且匹配效率高，進而可提高手機裝配效率。
為實現上述目的，采用以下技術方案：
一種基于形狀匹配的手機輔料定位貼合方法，包括以下步驟：
S1：相機標定；
S2：通過相機分別獲取手機中框、輔料工件的圖像信息；
S3：對S2獲取的圖像信息進行預處理，以制作手機中框中需要貼合的區域的中框輪廓模板，以及輔料工件的工件輪廓模板；
S4：基于S3制作的中框輪廓模板和工件輪廓模板，將兩者進行定位匹配，并在匹配完成后，通過外部設備將輔料工件貼合至手機中框中的相應位置。
進一步地，所述S1具體包括以下步驟：
S11：設置工件坐標系、治具坐標系、相機坐標系和基礎坐標系；
S12：寫出S11中所述的各個坐標系之間的關系等式：
camHcal＝camHbase.baseHtool.toolHcal，
其中，toolHcal是工件坐標系與治具坐標系之間的位置變換矩陣，baseHtool是治具坐標系與基礎坐標系之間的位置變換矩陣，camHbase是基礎坐標系與相機坐標系之間的位置變換矩陣，camHcal是工件坐標系與相機坐標系之間的位置變換矩陣；
S13：多次移動標定板，并分別獲取標定板中若干個點在工件坐標系和相機坐標系中的位置，并代入S12中的坐標系間的關系等式，進而可得到相機坐標系與基礎坐標系之間的關系camHbase。
進一步地，所述S2包括以下步驟：
S21：設有上相機，且上相機位于用于傳送手機的流水線的上方，用于采集手機中框的圖像信息；還設有下相機，下相機靠近用于移載輔料工件的移載機構布置，用于采集輔料工件的圖像信息。
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