[發明專利]一種叉車的貨叉高度計算方法

在審

• 申請號: 202110053013.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112781538A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 薛飛
• 申請（專利權）人: 南通皋標建筑勞務有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08;B66F9/075;B66F9/22;F15B15/28
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• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種叉車的貨叉高度計算方法，叉車具有本體，本體的前部設置有門架，門架上通過貨叉架連接貨叉，門架通過傾斜油缸驅動繞車體旋轉，貨叉架通過升降油缸驅動升降，升降油缸的上端設置有齒輪，齒輪上繞設有鏈條，鏈條一端與貨叉架連接，另一端與門架連接；齒輪的兩個齒之間設置有按壓裝置。本發明與現有技術相比：本發明能夠通過傾斜油缸傳感器、升降油缸傳感器和按壓裝置三個部分的數據判斷貨叉的實際高度，相比較于現有技術中的控制方式，本發明增加按壓裝置的數據從而能夠準確的、精確的計算出貨叉的高度，對于叉裝要求較好的場景，本發明能夠較好的適應。

技術領域

本發明屬于叉車領域，具體涉及一種叉車的貨叉高度計算方法。

背景技術

叉車主要用于貨物的堆垛和移動，傳統叉車進行貨物堆垛時，其門架的高度無法實現自動定位，每次叉裝貨物時，操作者都必須依靠人為判斷門架的高度是否合適，并進行反復調整，這樣的重復工作容易致使操作者感到疲勞及厭煩，不利于叉車的堆垛工作。為了解決這個問題，現有技術出現了一種叉車門架高度指示裝置，其采集門架高度，并用顯示裝置顯示出來，操作者通過觀察顯示裝置顯示的數據，并配合手動操作，即可將門架高度調到合適的位置上。

然而由于叉車鏈條、貨叉架、貨叉存在移動的間隙，而這種間隙的存在導致叉車的貨叉的高度無法準確的獲取。

發明內容

基于上述的需求，本發明為了解決上述問題，提供了一種叉車的貨叉高度計算方法。

本發明具體采用以下技術方案實現，

一種叉車的貨叉高度計算方法所述叉車具有本體1，所述本體1的前部設置有門架2，所述門架2上通過貨叉架3連接貨叉4，所述門架2通過傾斜油缸5驅動繞車體1旋轉，所述貨叉架3通過升降油缸6驅動升降，所述升降油缸6的上端設置有齒輪8，所述齒輪8上繞設有鏈條7，所述鏈條7一端與貨叉架3連接，另一端與門架2連接，所述傾斜油缸5上設置有傾斜油缸位移傳感器，所述升降油缸6上設置有升降油缸位移傳感器，根據所述傾斜油缸位移傳感器計算門架2的傾斜角度，即升降油缸5的傾斜角度，根據所述升降油缸位移傳感器計算升降油缸6的總長度，同時根據傾斜角度計算貨叉的高度。

一種叉車的貨叉高度計算方法，所述叉車具有本體1，所述本體1的前部設置有門架2，所述門架2上通過貨叉架3連接貨叉4，所述門架2通過傾斜油缸5驅動繞車體1旋轉，所述貨叉架3通過升降油缸6驅動升降，所述升降油缸6的上端設置有齒輪8，所述齒輪8上繞設有鏈條7，所述鏈條7一端與貨叉架3連接，另一端與門架2連接；所述齒輪9的兩個齒9之間設置有按壓裝置10，所述按壓裝置10具有設置在兩個齒9之間、處于齒輪9的本體上的空腔11，所述空腔11通過通道12與外部連接，所述空腔11和通道12均為圓柱形，且所述空腔11的內徑大于所述通道12的內徑，所述空腔11內設置有活動塊13，所述活動塊13呈圓柱狀，所述活動塊13的直徑小于所述空腔11的內徑，所述活動塊13的直徑大于所述空腔11的內徑，所述活動塊13與空腔11的底壁之間固定有彈簧14，所述活動塊13上固定有頂塊15，所述頂塊15通過通道12伸出到外部，所述活動塊13的外圈上設置有行程傳感器16，所述傾斜油缸5上設置有傾斜油缸位移傳感器，所述升降油缸6上設置有升降油缸位移傳感器，根據所述傾斜油缸位移傳感器計算門架2的傾斜角度，即升降油缸5的傾斜角度，根據所述升降油缸位移傳感器計算升降油缸6的總長度，同時根據傾斜角度計算貨叉的高度。

進一步地，根據按壓裝置10計算鏈條7相對于升降油缸6軸線的偏差角度，根據偏差角度和傾斜角度計算總體傾角，結合總體傾角和升降油缸的總長度，計算貨叉的高度。

進一步地，所述齒輪8具有左齒輪8.1和右齒輪8.2，所述左齒輪8.1和右齒輪8.2對稱，所述左齒輪8.1上設置有陽榫，所述右齒輪8.2山設置有陰卯，將左齒輪8.1和右齒輪8.2對接旋轉、扣合組成齒輪8。

進一步地，所述頂塊15伸出到通道12外部的頂端處于齒輪8的齒頂圓上。

進一步地，所述空腔11和通道12處于兩個相鄰的齒9的中線部分。