[發明專利]一種用于花樣機的梭殼更換裝置在審
| 申請號： | 202110052940.5 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112760842A | 公開（公告）日： | 2021-05-07 |
| 發明（設計）人： | 楊家雄;郭星;羅永強 | 申請（專利權）人： | 深圳哆啦咪軟件有限公司 |
| 主分類號： | D05B59/04 | 分類號： | D05B59/04;D05C13/06 |
| 代理公司： | 深圳金偉創新專利代理事務所(普通合伙) 44628 | 代理人： | 韋永吉 |
| 地址： | 518110 廣東省深圳市龍華*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 花樣 更換 裝置 | ||
1.一種用于花樣機的梭殼更換裝置，固定于花樣機的工作臺下方，其特征在于，包括：
安裝板(100)，與工作臺鉸接；
梭殼存儲匣(200)，固定于安裝板(100)上，與安裝板(100)同步運動，用于存儲梭殼；
梭殼上料機構(300)，轉動固定于安裝板(100)上，所述上料裝置具有兩種工位，分別對應花樣機梭殼孔和梭殼存儲匣(200)；
其中，所述梭殼上料裝置用于轉運梭殼存儲匣(200)內的梭殼至花樣機梭殼孔內。
2.根據權利要求1所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，還包括激光傳感器，固定于梭殼上料機構(300)，用于監控花樣機梭殼孔內的梭殼轉動情況。
3.根據權利要求1所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，所述梭殼上料機構(300)包括：
轉動臂(301)，一端通過伸縮氣缸(302)與安裝板(100)轉動固定，另一端設有與梭殼形狀匹配的安裝槽(303)，所述伸縮氣缸(302)用于驅動轉動臂(301)做往復運動；
抓取機構，位于轉動臂(301)靠近安裝槽(303)的一端，用于固定梭殼；
轉動氣缸，固定于安裝板(100)，用于驅動轉動臂(301)轉動，切換所述上料裝置的兩種工位。
4.根據權利要求3所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，所述抓取機構包括：
分離勾(305)，位于安裝槽(303)中，可沿安裝槽(303)的側面做往復運動；
抓取氣缸(306)，與轉動臂(301)固定連接，用于驅動分離勾(305)做往復運動；
其中，所述分離勾(305)用于勾住梭殼并固定于安裝槽(303)內。
5.根據權利要求3所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，所述轉動臂(301)軸向設有推料槽(304)，所述推料槽(304)貫通連接安裝槽(303)，所述推料槽(304)內設有推桿，所述轉動臂(301)設有用于驅動推桿做往復運動的推料氣缸。
6.根據權利要求1所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，所述梭殼存儲匣(200)為條狀，所述梭殼存儲匣(200)沿軸向設有梭殼存儲槽用于存儲梭殼，所述梭殼存儲槽內壁設有與梭殼配合的定位槽(201)用于梭殼定位。
7.根據權利要求6所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，所述梭殼存儲匣(200)底端設有上料氣缸(202)，所述上料氣缸(202)推動梭殼存儲槽內的梭殼。
8.根據權利要求1所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，所述還包括邏輯控制器和指令輸入端；
所述邏輯控制器分別與梭殼上料機構(300)、梭殼存儲匣(200)和指令輸入端電性連接，用于存儲控制程序并運行；
所述指令輸入端，用于輸入、調整控制閾值。
9.根據權利要求1所述用于花樣機的梭殼更換裝置，其特征在于，還包括梭殼回收盒，所述括梭殼回收盒與安裝板(100)固定連接，位于梭殼上料機構(300)下方。
10.一種花樣機，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述用于花樣機的梭殼更換裝置。
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