[發明專利]用于機動車輛的傳送數據幀的通信網關

有效

• 申請號: 202110052650.0
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN113141300B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: D·昆頓;P·奧利韋特
• 申請（專利權）人: 大陸汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L12/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜璐;周學斌

本發明涉及用于機動車輛的傳送數據幀的通信網關（1），所述網關用于經由通信總線連接到多個電子控制單元，網關（1）包括：?存儲器區（12），在其中存儲包括索引列表的查找表，所述索引列表的每個索引潛在地與由網關接收的數據幀的有效載荷和用于確定作為所述幀的接收方的至少一個電子控制單元的至少一個指示符相關聯；?與電子控制單元一樣多的管理模塊（13）；網關被配置為利用給定索引在查找表中記錄：i.接收的數據幀的有效載荷；ii.至少一個接收方電子控制單元的至少一個指示符；每個管理模塊被配置為當所述通信總線可用時，經由所述通信總線發送所獲得的有效載荷。

技術領域

本發明涉及用于機動車輛的電子控制單元的領域，并且更準確地說，涉及旨在連接到機動車輛的通信總線的電子控制單元。本發明的具體目的是減少在通信總線之上傳送數據幀所花費的時間。

現有技術

按照已知的方式，機動車輛包括多個電子控制單元（或ECU），每個電子控制單元允許控制所述車輛的至少一個設備項目。

為此，電子控制單元通過通信總線彼此連接，從而允許它們交換數據幀。該總線可以是例如CAN（“控制局域網”）類型，其本身對于本領域技術人員是已知的。

為了將數據幀尋址到接收方電子控制單元，已知的實踐是使用例如由電子控制單元之一實現的路由網關，所有數據幀都通過該路由網關。

在已知的解決方案中，通過使用FIFO（“先進先出”）類型的等待行來執行由網關對數據幀的管理。在該方法中，數據幀按照它們到達的次序被處理。

例如，在網關經由一個通信總線連接到八個電子控制單元的情況下，對于一個發送電子控制單元，存在七個可能的接收方電子控制單元。對于通過發送電子控制單元發送的數據幀，網關將接收到的數據幀復制到每個其他電子控制單元的緩沖器中。接下來，已經在其緩沖器中接收到數據幀的每個電子控制單元通過所述復制的數據幀來確定它實際上是應該發送該數據幀還是僅僅忽略它。

然而，將數據幀復制到每個電子控制單元的緩沖器中可能產生相當大的等待時間，例如長于100μs，這可能被證明是有問題的，因為這顯著地減慢了電子控制單元之間的幀的交換，并且在使用FIFO型等待行的情況下甚至更是如此。這些延遲在車輛的操作中或在執行診斷時可能尤其有害。

具體地，在一個現有的解決方案中，已知的實踐是通過使用外部診斷工具和網關之間的所謂的UDS（“統一診斷服務”）協議來執行診斷。在該協議中，外部工具將請求發送到一個或多個電子控制單元，所述電子控制單元必須在例如短于100μs的給定時間幀內響應該外部工具。在這種情況下，由網關將數據幀復制到每個電子控制單元的緩沖器中所產生的等待時間不允許電子控制單元在給定時間幀內進行響應，這可能會減慢或歪曲診斷。

因此，需要一種解決方案，其使得可以至少部分地克服這些缺點。

發明內容

本發明涉及一種用于機動車輛的傳送數據幀的通信網關，所述網關用于連接到多個電子控制單元以便交換數據幀，所述多個電子控制單元中的每個電子控制單元經由通信總線連接到所述網關，所述網關包括：

-存儲器區，在其中存儲包括索引列表的查找表，其中所述索引列表的每個索引潛在地與由所述網關接收的數據幀的有效載荷和用于確定作為所述接收的數據幀的接收方的至少一個電子控制單元的至少一個指示符相關聯；

-與電子控制單元一樣多的管理模塊，每個管理模塊與一個且僅一個電子控制單元相關聯；

所述網關被配置為：

-經由所述通信總線接收數據幀；

-在所述查找表中，利用給定索引記錄：

i.接收的數據幀的有效載荷；