[發(fā)明專利]變電設(shè)施吊裝施工的三維仿真方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110052569.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112818519A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚曉健;何妍;楊榮霞;曹熙;姚澤林;李亮;張繼
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州穗能通能源科技有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T13/20;G06F119/14
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種變電設(shè)施吊裝施工的三維仿真方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：獲取待吊裝的變電設(shè)施對應(yīng)的重量、吊裝設(shè)備對應(yīng)的吊裝設(shè)備參數(shù)以及組成吊裝路徑的多個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)；根據(jù)吊裝設(shè)備參數(shù)和每個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)對應(yīng)的第一位置信息，從多個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)中獲取目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)；根據(jù)重量和目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)，獲取吊裝設(shè)備對應(yīng)的受力信息，并根據(jù)受力信息判斷吊裝是否安全；當(dāng)?shù)跹b安全時(shí)，根據(jù)目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)生成吊裝方案，并根據(jù)吊裝方案，生成反映變電設(shè)施吊裝過程的三維仿真動(dòng)畫，實(shí)現(xiàn)了吊裝方案的快速生成，能夠在生成過程中對吊裝位置點(diǎn)的可行性和吊裝過程的安全性進(jìn)行快速預(yù)估，節(jié)約整體工作時(shí)間，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種變電設(shè)施吊裝施工的三維仿真方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)過程中，往往會(huì)涉及到吊裝施工，例如在構(gòu)建變電設(shè)施時(shí)，通過吊裝設(shè)備對相關(guān)部件進(jìn)行安裝、就位。吊裝施工作為一項(xiàng)復(fù)雜的施工方式，其施工方法和組織程序具有多樣、多變的特點(diǎn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，針對吊裝施工，主要通過作業(yè)人員根據(jù)過往的施工經(jīng)驗(yàn)制定或優(yōu)化吊裝方案。然而，該方法迭代效率低下，難以快速對吊裝方案中存在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)測，快速獲取合適的吊裝方案。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種變電設(shè)施吊裝施工的三維仿真方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲介質(zhì)。

一種變電設(shè)施吊裝施工的三維仿真方法，所述方法包括：

獲取待吊裝的變電設(shè)施對應(yīng)的重量、吊裝設(shè)備對應(yīng)的吊裝設(shè)備參數(shù)以及組成吊裝路徑的多個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)；

根據(jù)所述吊裝設(shè)備參數(shù)和每個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)對應(yīng)的第一位置信息，從多個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)中獲取目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)；所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)為吊裝設(shè)備可將所述變電設(shè)施送達(dá)的位置點(diǎn)；

根據(jù)所述重量和所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)，獲取所述吊裝設(shè)備對應(yīng)的受力信息，并根據(jù)所述受力信息判斷吊裝是否安全；

當(dāng)?shù)跹b安全時(shí)，根據(jù)所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)生成吊裝方案，并根據(jù)所述吊裝方案，生成反映所述變電設(shè)施吊裝過程的三維仿真動(dòng)畫。

可選地，所述第一位置信息為世界坐標(biāo)系中的位置信息，所述根據(jù)所述吊裝設(shè)備參數(shù)和每個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)對應(yīng)的第一位置信息，從多個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)中獲取目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)，包括：

針對每個(gè)第一位置信息，對該第一位置信息進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，獲取以吊裝設(shè)備為中心的相對坐標(biāo)系中的第二位置信息；

根據(jù)所述吊裝設(shè)備參數(shù)中的吊臂參數(shù)和吊臺參數(shù)，獲取所述吊裝設(shè)備吊鉤的移動(dòng)范圍；

根據(jù)所述移動(dòng)范圍和各個(gè)第二位置信息，從多個(gè)候選吊裝位置點(diǎn)中獲取目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)。

可選地，所述根據(jù)所述重量和所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)，獲取所述吊裝設(shè)備對應(yīng)的受力信息，包括：

根據(jù)所述重量和所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)對應(yīng)的第二位置信息，確定在所述變電設(shè)施處于所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)時(shí)，吊臂對應(yīng)的第一受力信息和吊繩對應(yīng)的第二受力信息；

基于所述第一受力信息和所述第二受力信息，得到所述吊裝設(shè)備對應(yīng)的受力信息。

可選地，所述根據(jù)所述受力信息判斷吊裝是否安全，包括：

當(dāng)所述第一受力信息小于起重量，且所述第二受力信息小于吊繩承重量時(shí)，確定吊裝安全；

當(dāng)所述第一受力信息超過所述起重量，或者，所述第二受力信息超過所述吊繩承重量時(shí)，確定吊裝危險(xiǎn)。

可選地，所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)包括至少兩個(gè)目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)，所述根據(jù)所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)生成吊裝方案，包括：

獲取吊裝施工時(shí)間和相鄰的所述目標(biāo)吊裝位置點(diǎn)之間的距離；