[發(fā)明專利]一種對(duì)頂柜比例進(jìn)柜控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110052328.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112850016B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石登安;魯建民;田清遠(yuǎn);秦存金;朱宇澄;葛勇;張昆翔;陳勇;徐志青;李兵;關(guān)德金;姜淑麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南昆船電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/08
• 分類號(hào): B65G43/08;B65G69/04;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 昆明今威專利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 李義敢

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)頂柜比例進(jìn)柜控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，在Step7TIA Portal平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一套標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)控制接口和一套邏輯統(tǒng)計(jì)功能，對(duì)于不帶距離檢測(cè)裝置的對(duì)頂貯柜，通過(guò)對(duì)對(duì)頂柜左柜和右柜比例進(jìn)柜時(shí)的左換向、右換向和區(qū)間定位的控制，實(shí)現(xiàn)物料按比例區(qū)間布料于對(duì)頂柜單側(cè)貯柜上。該對(duì)頂柜比例進(jìn)柜控制方法有效的解決了煙草工業(yè)對(duì)頂柜控制中不帶定位檢測(cè)只能進(jìn)行100％進(jìn)柜方式的缺陷，實(shí)現(xiàn)了將物料按比例區(qū)間布料于對(duì)頂柜單側(cè)貯柜上，當(dāng)有新產(chǎn)品試制或是月底有摻配物的少量生產(chǎn)補(bǔ)充時(shí)，不需要100％進(jìn)柜，出柜時(shí)也能滿足生產(chǎn)工藝的出柜流量需求，減少了出柜設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)能源，降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙草行業(yè)的貯柜鋪料控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)頂柜比例進(jìn)柜控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代煙草工業(yè)中，對(duì)于不帶激光測(cè)距儀等距離檢測(cè)裝置的對(duì)頂貯柜，其單側(cè)貯柜鋪料方式只能是全柜進(jìn)料，沒(méi)有辦法將物料按比例區(qū)間布料于對(duì)頂柜單側(cè)貯柜上，而在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，無(wú)論是新產(chǎn)品試制或是月底摻配物的少量生產(chǎn)補(bǔ)充，往往需要進(jìn)行小批量生產(chǎn)。這種情況下繼續(xù)以全柜進(jìn)料的方式進(jìn)行生產(chǎn)，在出柜時(shí)既不能滿足生產(chǎn)工藝的出柜流量需求，又延長(zhǎng)了出柜設(shè)備運(yùn)行時(shí)間，造成了能源的浪費(fèi)，不符合當(dāng)前倡導(dǎo)的節(jié)能環(huán)保理念。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，發(fā)明人進(jìn)一步的設(shè)計(jì)研究，提供了一種對(duì)頂柜比例進(jìn)柜控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，該控制方法根據(jù)不帶距離檢測(cè)裝置的對(duì)頂貯柜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合鋪料車運(yùn)行時(shí)間來(lái)計(jì)算出鋪料車在貯柜上運(yùn)行的時(shí)間距離，從而得出鋪料車在儲(chǔ)柜上的具體時(shí)間坐標(biāo)，虛擬出鋪料車的實(shí)時(shí)位置，計(jì)算出鋪料帶的鋪料區(qū)間定位和鋪料車的換向位置，最終實(shí)現(xiàn)比例進(jìn)柜。

具體的，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種對(duì)頂柜比例進(jìn)柜控制方法，通過(guò)對(duì)對(duì)頂柜左柜和右柜比例進(jìn)柜時(shí)的左換向、右換向和區(qū)間定位的控制，實(shí)現(xiàn)物料按比例區(qū)間布料于對(duì)頂柜單側(cè)貯柜上。

進(jìn)一步的，該控制方法包括以下步驟：

步驟1、確定貯柜的裝載類型：將當(dāng)前設(shè)置的裝載類型裝載到當(dāng)前選擇的進(jìn)柜裝載類型中。

步驟2、確定布料時(shí)長(zhǎng)：將鋪料車以布料頻率往復(fù)一周的總時(shí)長(zhǎng)賦值給對(duì)頂柜進(jìn)柜總時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算得到布料時(shí)長(zhǎng)。

步驟3、確定鋪料車當(dāng)前時(shí)間坐標(biāo)值：用坐標(biāo)增加值減去坐標(biāo)減少值得到鋪料車的當(dāng)前時(shí)間坐標(biāo)值。

步驟4、確定鋪料車左右換向：布料的當(dāng)前時(shí)間坐標(biāo)到達(dá)前面計(jì)算得出的鋪料車布料時(shí)長(zhǎng)時(shí)，產(chǎn)生虛擬的鋪料車換向，左柜的右定位接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)為布料右換向，右柜的左定位接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)為布料左換向。

步驟5、確定布料區(qū)間定位：鋪料車往返找位，直到感應(yīng)到接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)，才能產(chǎn)生比例進(jìn)柜的區(qū)間定位，只要布料的當(dāng)前時(shí)間坐標(biāo)小于布料終點(diǎn)坐標(biāo)的上限值，則該區(qū)間定位會(huì)一直保持，將物料按比例區(qū)間布料于對(duì)頂柜單側(cè)貯柜上。

進(jìn)一步的，當(dāng)對(duì)頂柜左柜進(jìn)柜被選中時(shí)，將當(dāng)前設(shè)置的裝載類型裝載到當(dāng)前進(jìn)柜裝載類型。

將鋪料車以布料頻率往復(fù)一周的總時(shí)長(zhǎng)賦值給對(duì)頂柜進(jìn)柜總時(shí)長(zhǎng)，按照下式計(jì)算得到對(duì)頂柜左柜的布料總時(shí)長(zhǎng)

PartLoadData.Silo1_LenthTime＝

PartLoadData.TotalTime×PartLoadData.Silo1_LoadType÷100

式中：PartLoadData.Silo1_LenthTime表示對(duì)頂柜左柜布料總時(shí)長(zhǎng)，PartLoadData.TotalTime表示運(yùn)行總長(zhǎng)度測(cè)量值，PartLoadData.Silo1_LoadType為對(duì)頂柜左柜進(jìn)柜百分比。