[發(fā)明專利]一種隧道交通事件檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110052129.7
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112885084B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚湧;賈小娥
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強(qiáng);陳軒

1.一種隧道交通事件檢測方法，其特征在于：所述方法包括：

S1，隧道內(nèi)的車輛通過裝備的車輛端檢測交通事件的發(fā)生；

S2，隧道外的接收端接收隧道內(nèi)若干車輛的所述車輛端上報(bào)的交通事件信息，所述交通事件信息包括交通事件發(fā)生編碼、車輛類型、車輛ID及車輛所在隧道內(nèi)位置；

S3，所述接收端基于若干交通事件信息及各自對應(yīng)的車輛類型，判斷隧道內(nèi)是否發(fā)生交通事件，包括：

所述接收端基于所述若干交通事件信息中各自對應(yīng)的車輛類型及所述位置，繪制上傳所述交通事件信息的車輛分布圖，所述車輛分布圖中標(biāo)記車輛類型，若所述車輛分布圖中的車輛分布情況滿足預(yù)設(shè)條件，則判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件，否則判定隧道內(nèi)未發(fā)生交通事件；

其中，判定車輛的分布情況是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

1)當(dāng)所述交通事件發(fā)生地的第一、二外圍區(qū)域中中型車及大型車占比大于閾值th2時，判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件；

2)當(dāng)所述交通事件發(fā)生地的第一、二外圍區(qū)域中中型車及大型車占比不大于閾值th2時，若所述交通事件發(fā)生地的第一外圍區(qū)域中小型車數(shù)量大于閾值th3時，判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件；否則，判定第一、二外圍區(qū)域中車輛的所述交通事件信息由車內(nèi)乘員手動觸發(fā)上報(bào)的數(shù)量是否大于閾值th4，若是，則判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件，若否，則判定隧道內(nèi)未發(fā)生交通事件；

第二外圍區(qū)域比第一外圍區(qū)域大。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述交通事件信息還包括所述交通事件信息被中繼次數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：基于所述交通事件信息被中繼次數(shù)確定車輛所在隧道內(nèi)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：在執(zhí)行所述步驟S3之前，還包括：

S20，判斷所述若干交通事件信息的數(shù)量是否大于閾值，若是，則執(zhí)行步驟S3，否則判定隧道內(nèi)未發(fā)生交通事件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述接收端為設(shè)于隧道入口附近的RSU，或位于隧道入口附近的裝備了車輛端的車輛。

6.一種隧道交通事件檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括車輛端和接收端；

所述車輛端裝備于車輛，用于檢測隧道內(nèi)交通事件的發(fā)生；

所述接收端設(shè)置于隧道外，用于接收隧道內(nèi)若干車輛的所述車輛端上報(bào)的交通事件信息，所述交通事件信息包括交通事件發(fā)生編碼、車輛類型、車輛ID及車輛所在隧道內(nèi)位置；

以及，基于若干交通事件信息及各自對應(yīng)的車輛類型，判斷隧道內(nèi)是否發(fā)生交通事件，包括：

所述接收端基于所述若干交通事件信息中各自對應(yīng)的車輛類型及所述位置，繪制上傳所述交通事件信息的車輛分布圖，所述車輛分布圖中標(biāo)記車輛類型，若所述車輛分布圖中的車輛分布情況滿足預(yù)設(shè)條件，則判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件，否則判定隧道內(nèi)未發(fā)生交通事件；

其中，判定車輛的分布情況是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

1)當(dāng)所述交通事件發(fā)生地的第一、二外圍區(qū)域中中型車及大型車占比大于閾值th2時，判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件；

2)當(dāng)所述交通事件發(fā)生地的第一、二外圍區(qū)域中中型車及大型車占比不大于閾值th2時，若所述交通事件發(fā)生地的第一外圍區(qū)域中小型車數(shù)量大于閾值th3時，判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件；否則，判定第一、二外圍區(qū)域中車輛的所述交通事件信息由車內(nèi)乘員手動觸發(fā)上報(bào)的數(shù)量是否大于閾值th4，若是，則判定隧道內(nèi)發(fā)生交通事件，若否，則判定隧道內(nèi)未發(fā)生交通事件；

第二外圍區(qū)域比第一外圍區(qū)域大。