[發(fā)明專利]一種制動器監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110052125.9
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112874499A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃興兵;李奎
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥青冠機電科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T13/74;B60T7/12;G01M17/007
• 代理公司: 合肥輝達知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34165
• 代理人: 汪守勇

1.一種制動器監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)處理中心單元、控制單元、電機、輪輞、速度監(jiān)測器、溫度監(jiān)測器、拖滯力傳感器、制動器，所述速度監(jiān)測器用于監(jiān)測電機每分鐘的轉(zhuǎn)速，所述溫度監(jiān)測器用于監(jiān)測輪輞的溫度信息，所述制動器用于制動輪輞，所述拖滯力矩傳感器用于監(jiān)測制動器對輪輞的拖滯力值，所述數(shù)據(jù)處理中心單元包括有無線數(shù)據(jù)模塊，所述無線數(shù)據(jù)模塊用于無線接收電機控制指令，并將電機控制指令傳遞給控制單元，所述控制單元用于根據(jù)電機控制指令控制電機的開關(guān)，具體的電機控制步驟為：

當接收到的電機控制指令為“開啟電機”時，控制單元控制電機開始運轉(zhuǎn)；

當接收到的電機控制指令為“關(guān)閉電機”時，控制單元控制電機關(guān)閉；

所述數(shù)據(jù)處理中心單元還用于獲取速度監(jiān)測器、溫度監(jiān)測器、拖滯力矩傳感器反饋的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)做控制處理，具體的控制處理步驟如下：

步驟一：設(shè)置有轉(zhuǎn)速閾值，轉(zhuǎn)速閾值具體分為一級轉(zhuǎn)速閾值、二級轉(zhuǎn)速閾值和三級轉(zhuǎn)速閾值，一級轉(zhuǎn)速閾值標記為SPEED1，二級轉(zhuǎn)速閾值標記為SPEED2，三級轉(zhuǎn)速閾值標記為SPEED3，監(jiān)測獲取電機的實時轉(zhuǎn)速，實時轉(zhuǎn)速標記為ts，根據(jù)轉(zhuǎn)速閾值進行判定；

當ts＜SPEED1時，判定為升速狀態(tài)，不作任何處理；

當ts≥SPEED1時，生成“制動器啟動信號”，并將信號發(fā)送給控制單元，由控制單元控制制動器開啟，制動器對輪輞進行制動，依據(jù)二級轉(zhuǎn)速閾值或三級轉(zhuǎn)速閾值判定的過程參照一級轉(zhuǎn)速閾值的判定步驟；

步驟二：實時獲取拖滯力矩，數(shù)值大的力矩值實時覆蓋小的力矩值，始終只展示力矩峰值，預(yù)設(shè)置有溫度閾值，溫度閾值標記為WG，實時溫度值標記為WT，根據(jù)溫度閾值進行判定；

當WT＜WG時，判定為安全狀態(tài)，不作任何處理；

當WT≥WG時，判定為異常狀態(tài)，生成“高溫警示信號”，并將信號發(fā)送給控制單元，由控制單元統(tǒng)一關(guān)閉制動器、電機的運轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動器監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述一級轉(zhuǎn)速閾值、二級轉(zhuǎn)速閾值和三級轉(zhuǎn)速閾值的轉(zhuǎn)數(shù)分別為4000、5000、6000。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動器監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度閾值的具體數(shù)值為100攝氏度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動器監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元通過無線模塊分別與拖滯力矩傳感器、速度監(jiān)測器、速度監(jiān)測器無線連接，當控制模塊接收到“開啟電機”的指令時，還會一并開啟拖滯力矩傳感器、速度監(jiān)測器、速度監(jiān)測器，當控制模塊接收到“關(guān)閉電機”的指令時，還會一并關(guān)閉拖滯力矩傳感器、速度監(jiān)測器、速度監(jiān)測器。