[發明專利]一種食用菌基料自動包裝系統

在審

• 申請號: 202110051903.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112520146A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李楊軍;何樂輝;張璐
• 申請（專利權）人: 湖南平安三農科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B43/52;B65B7/28;B65G37/02;A01G18/22;A01G18/50
• 代理公司: 湖南格創知識產權代理事務所(普通合伙) 43263
• 代理人: 張文

1.一種食用菌基料自動包裝系統，其特征在于：包括緩沖倉（1）、模具循環輸送線（2）、上料提升機（3）、布料機（4）、菌包成型及推出機構（5）、菌包箱輸送線（6）、箱蓋輸送線（7）、菌種接種機構（8）、菌包箱封蓋機構（9）、集成控制設備（10）；

所述緩沖倉（1）用于存儲食用菌基料，在緩沖倉（1）的底部設有出料口；

所述模具循環輸送線（2）用于菌包成型模具的循環輸送，其整體呈“回”形，包括兩條平行設置的模具輸送帶（2-1），兩條平行的模具輸送帶（2-1）的一端通過模具抓取輸送機構（2-2）連接，在模具抓取輸送機構（2-2）下方設置有用于沖洗菌包成型模具的模具清洗機構（2-3），兩條平行的模具輸送帶（2-1）的另一端均設有模具升降平臺（2-4），兩個模具升降平臺（2-4）之間通過滾筒輸送線（2-5）連接，所述模具升降平臺（2-4）與滾筒輸送線（2-5）配合用于將菌包成型模具由其中一條模具輸送帶轉移至另一條模具輸送帶；

所述布料機（4）用于向模具循環輸送線（2）上的菌包成型模具中填入食用菌基料，其設置在其中一條模具輸送帶（2-1）遠離模具抓取輸送機構（2-2）一端的上方；

所述上料提升機（3）用于將食用菌基料輸送至布料機（4），其上料端位于緩沖倉（1）出料口下方，其下料端位于布料機（4）進料口處；

菌包成型及推出機構（5）包括依次設置在模具輸送帶上方的壓料機構（5-1）、沖孔機構（5-2）、入框機構（5-3），所述壓料機構（5-1）、沖孔機構（5-2）、入框機構（5-3）均為由液壓系統（5-4）驅動的油缸壓機結構，所述壓料機構（5-1）的油缸活塞桿端連接有壓料板，用于對菌包成型模具內的食用菌基料進行壓實，所述沖孔機構（5-2）的油缸活塞桿端連接有沖頭，用于對菌包成型模具內壓實的食用菌基料沖出菌種孔和透氣孔，所述入框機構（5-3）的油缸活塞桿端連接有推料板，用于將菌包成型模具內的成型好的食用菌基料推出菌包成型模具；

所述菌包箱輸送線（6）用于輸送菌包箱，所述菌包箱輸送線（6）位于模具循環輸送線（2）下方與模具循環輸送線（2）交叉設置，在入框機構（5-3）正下方的菌包箱輸送線（6）上設有無動力滾筒升降平臺（6-1），所述無動力滾筒升降平臺（6-1）用于將空的菌包箱提升并承接由入框機構（5-3）從菌包成型模具內推出的成型好的食用菌基料；

所述箱蓋輸送線（7）用于輸送與菌包箱配套的箱蓋；

所述菌種接種機構（8）設置在菌包箱輸送線（6）上方，用于向菌包箱內的食用菌基料中植入液體菌種；

所述菌包箱封蓋機構（9）設置在菌種接種機構（8）后方，用于抓取箱蓋輸送線（7）上的箱蓋并封蓋在植入好液體菌種的菌包箱上；

所述集成控制設備（10）用于整個系統的運行控制。

2.如權利要求1所述的一種食用菌基料自動包裝系統，其特征在于：所述緩沖倉（1）的出料口處設置有用于控制基料流出和關閉的閘板閥。

3.如權利要求1所述的一種食用菌基料自動包裝系統，其特征在于：在布料機（4）、菌包成型及推出機構（5）下方的模具輸送帶上設置有支撐底板，菌包成型模具底部置于支撐底板上，在支撐底板上設有與沖孔機構（5-2）的沖孔位置相對應的開孔，在布料機（4）出料口后側還設有用于推動菌包成型模具向前移動一個工位的模具助推機構（4-4）。

4.如權利要求3所述的一種食用菌基料自動包裝系統，其特征在于：所述模具助推機構（4-4）包括安裝在模具輸送線側面機架上的滑臺模組，所述滑臺模組靠近菌包成型模具來料一端安裝有活動推塊。

5.如權利要求1所述的一種食用菌基料自動包裝系統，其特征在于：所述模具抓取輸送機構（2-2）以及菌包箱封蓋機構（9）均包括兩軸十字滑臺模組以及安裝在兩軸十字滑臺模組中豎向滑臺模組上的用于抓取菌包成型模具/箱蓋的抓取裝置。

6.如權利要求1所述的一種食用菌基料自動包裝系統，其特征在于：所述模具清洗機構（2-3）包括一個尺寸大于模具的外罩，在外罩上固定有內清洗方形管道和外清洗方形管道，所述內清洗方形管道和外清洗方形管道上均鉆有噴射水孔。