[發明專利]一種承載協作機器人

在審

• 申請號: 202110051815.2
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112894839A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 何曣;邢曙清;宋濤濤;馮杰
• 申請（專利權）人: 江蘇蒎圣屋工業科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 蔣華

1.一種承載協作機器人，其特征在于，包括：

地溝，其適于停放維保車輛；

排污系統，其適于將所述地溝表面的污漬導流排至所述地溝內底部，隨后再沿所述地溝長度方向排出至所述地溝外。

2.根據權利要求1任意一項所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述地溝內還設置有:

新風系統，其適于保持所述地溝內空氣新鮮；

廢機油箱，其通過廢機油管連接車輛；

照明裝置，其適于照亮所述地溝內部；

第一格柵板，其設置在所述地溝底部，便于人的行走或物的放置；

軌道，其沿所述地溝長度方向設置在地溝內，并適于供舉升機運動。

3.根據權利要求1所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述排污系統包括：

第二格柵板，其鋪設在所述地溝上端面兩側；

導流板，其設置在所述第二格柵板下部；

排污槽，其沿所述地溝長度方向開設在所述地溝內底部；

導流壁，其適于將所述導流板的污漬運輸至所述排污槽內；

螺旋輸送機，其轉動設置在所述排污槽內。

4.根據權利要求3所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述導流壁包括豎直設置的立壁，以及傾斜向下設置的傾斜壁；

污漬經所述立壁上開設的通孔流至所述傾斜壁上，經所述傾斜壁導流至所述排污槽內。

5.根據權利要求3所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述導流板包括板體，以及間隔凸出設置在所述板體上多個筋條；

其中，所述筋條的長度方向垂直于所述地溝的長度方向。

6.根據權利要求1所述的一種承載協作機器人，其特征在于，位于所述地溝入口處設置有沿所述地溝高度方向升降的升降單元；

伸縮梯，其一端與所述地溝底部連接，一端與所述升降單元連接；

警示板，其豎直設置在所述升降單元上。

7.根據權利要求1所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述地溝內設置有舉升機，所述舉升機適于對準車輛軸距后沿所述地溝長度方向移動，抬起車輛，便于車輛電機或變速箱的更換。

8.根據權利要求3或6或7所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述地溝的前或后端面設置有動力總成箱；

所述動力總成箱適于控制所述舉升機的前后運動、所述螺旋輸送機的轉動、所述升降單元的升降。

9.根據權利要求8所述的一種承載協作機器人，其特征在于，所述動力總成箱包括：

殼體；

電機，其輸出端通過減速器分別連接第一離合器、第二離合器、第三離合器；

所述第一離合器適于控制所述舉升機的前后運動；

所述第二離合器通過齒輪傳動適于控制所述螺旋輸送機的轉動；

所述第三離合器經同步帶控制絲桿螺母沿絲桿做升降運動，其中所述絲桿螺母與所述升降單元固定連接。