[發明專利]一種板式網球自動回收裝置

有效

• 申請號: 202110051792.5
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112891870B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 米思奇
• 申請（專利權）人: 阿壩師范學院
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 黃娟

1.一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，包括回收箱(1)、收集盒(2)、輸送輥(6)、承載板(9)、轉動件(13)、第一連接件(17)、連接筒(21)、第二連接件(22)、拉桿(25)、滑動件(26)、拉繩(27)、驅動機構和夾爪(28)；

回收箱(1)的底部設有行走機構(5)，回收箱(1)的頂部設有開口(3)；回收箱(1)內設有第一升降裝置(8)，承載板(9)水平設置于回收箱(1)內并與第一升降裝置(8)連接，且開口(3)位于承載板(9)的正上方；輸送輥(6)的數目為多組并沿橫向等距設置，收集盒(2)的數目為多組并位于輸送輥(6)的上方；承載板(9)上設有壓力傳感器(10)和電磁鐵(11)，收集盒(2)的底部設有鐵板(7)；驅動機構設置在回收箱(1)上，控制裝置控制連接驅動機構；驅動機構的輸出端與其中一組輸送輥(6)連接，相鄰兩輸送輥(6)之間通過傳動帶連接；

轉動件(13)設置在回收箱(1)上，且轉動件(13)的外周面設有齒環(15)；回收箱(1)上設有電機(12)，電機(12)的輸出端設有齒輪(14)，且齒輪(14)與齒環(15)嚙合連接；轉動件(13)上設有第二升降裝置(16)，第一連接件(17)水平設置并與第二升降裝置(16)連接，且第一連接件(17)上設有第三升降裝置(18)；連接筒(21)豎直設置并與第三升降裝置(18)連接，且連接筒(21)內設有第四升降裝置(24)；第二連接件(22)水平設置在連接筒(21)上，且第二連接件(22)的底部豎直設置伸縮裝置(23)；夾爪(28)轉動設置在連接筒(21)上，拉桿(25)連接伸縮裝置(23)和夾爪(28)；滑動件(26)設置在連接筒(21)內并與第四升降裝置(24)連接，拉繩(27)連接滑動件(26)和夾爪(28)；

壓力傳感器(10)通訊連接控制裝置，控制裝置控制連接第一升降裝置(8)、電磁鐵(11)、電機(12)、第二升降裝置(16)、第三升降裝置(18)和第四升降裝置(24)；回收箱(1)上設有警報器(19)，控制裝置控制連接警報器(19)。

2.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，還包括驅動裝置；驅動裝置設置在回收箱(1)上并作用于行走機構(5)，且控制裝置控制連接驅動裝置。

3.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，伸縮裝置(23)包括限位筒(29)、限位塊(30)、彈簧(31)和活動桿(32)；

限位筒(29)豎直設置在第二連接件(22)上，且限位筒(29)的開口朝下；活動桿(32)豎直設置并向上插入限位筒(29)中，限位塊(30)設置在活動桿(32)上并位于限位筒(29)內，彈簧(31)設置在限位筒(29)內并與限位塊(30)連接。

4.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，夾爪(28)的數目為多組并圍繞連接筒(21)呈環形陣列分布。

5.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，夾爪(28)的內側設有防滑層，防滑層夾住網球。

6.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，第一升降裝置(8)、第二升降裝置(16)、第三升降裝置(18)和第四升降裝置(24)為電動伸縮桿。

7.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，回收箱(1)上設有推桿(4)，回收箱(1)的正面設有密封門(20)。

8.根據權利要求1所述的一種板式網球自動回收裝置，其特征在于，連接筒(21)的底部設有導向輪，且拉繩(27)壓住導向輪。