[發(fā)明專利]焊接定位工裝及焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110051713.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112775612B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李玉娟;余建輝;胡為緯;張秀峰
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 孫長江;梁永芳

1.一種焊接定位工裝，其特征在于，包括：

至少兩個(gè)定位槽，所述至少兩個(gè)定位槽內(nèi)分別安裝待焊接的吸排氣管(1)；

夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)壓緊塊(2)，所述夾緊機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成能夠通過所述至少兩個(gè)壓緊塊(2)將所述吸排氣管(1)同時(shí)壓緊在所述至少兩個(gè)定位槽內(nèi)；

所述夾緊機(jī)構(gòu)包括雙搖桿組件(5)，所述雙搖桿組件(5)被構(gòu)造成當(dāng)所述壓緊塊(2)將所述吸排氣管(1)壓緊在所述定位槽內(nèi)時(shí)，所述雙搖桿組件(5)到達(dá)死點(diǎn)位置；

所述雙搖桿組件(5)包括第一搖桿(6)、第二搖桿(7)、連桿(8)，所述第一搖桿(6)的一端與所述第二搖桿(7)的一端分別鉸接在所述連桿(8)的兩端，所述壓緊塊(2)通過連接件(9)安裝在所述第二搖桿(7)上，當(dāng)所述壓緊塊(2)將所述吸排氣管(1)壓緊在所述定位槽內(nèi)時(shí)，所述連桿(8)與所述第一搖桿(6)共線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述定位槽包括第一定位部(3)、第二定位部(4)，所述第一定位部(3)被構(gòu)造成為所述吸排氣管(1)提供鉛垂方向的限位，所述第二定位部(4)被構(gòu)造成為所述吸排氣管(1)提供沿水平方向，且與所述壓緊塊(2)壓緊方向相反的限位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括夾緊機(jī)架(10)，所述夾緊機(jī)架(10)包括第一支座(11)、第二支座(12)，所述第一搖桿(6)的另一端鉸接在所述第一支座(11)上，所述第二搖桿(7)的另一端鉸接在所述第二支座(12)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述第一搖桿(6)上設(shè)有手柄件(13)，通過所述手柄件(13)轉(zhuǎn)動所述第一搖桿(6)能夠使所述壓緊塊(2)靠近并壓緊所述吸排氣管(1)，或釋放并遠(yuǎn)離所述吸排氣管(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述焊接定位工裝包括第一固定板(14)、第二固定板(15)，所述第一固定板(14)、第二固定板(15)通過導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)(16)上下設(shè)置，所述第一定位部(3)設(shè)置在所述第一固定板(14)上，所述第二定位部(4)設(shè)置在所述第二固定板(15)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述第一定位部(3)形狀為弧形托槽，所述弧形托槽的形狀與所述吸排氣管(1)底部形狀相符；和/或，所述第二定位部(4)為弧形側(cè)槽，所述弧形側(cè)槽的性質(zhì)與所述吸排氣管(1)側(cè)面形狀相符。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的焊接定位工裝，其特征在于，所述焊接定位工裝還包括沖氮組件(17)，所述沖氮組件(17)與所述吸排氣管(1)連通。

8.一種焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括至少一個(gè)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的焊接定位工裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接定位工裝為至少兩個(gè)，所述至少兩個(gè)焊接定位工裝沿周向間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)盤裝置(18)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤裝置(18)包括驅(qū)動裝置(19)、旋轉(zhuǎn)盤(20)，所述驅(qū)動裝置(19)被配置為驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤(20)按預(yù)設(shè)角度旋轉(zhuǎn)，使所述至少兩個(gè)焊接定位工裝逐次到達(dá)焊接工位。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接工位設(shè)有至少一個(gè)焊接模組(21)，所述焊接模組(21)包括伺服組件、焊接器(25)，所述焊接器(25)安裝在所述伺服組件上，所述焊接器(25)被配置為對所述吸排氣管(1)進(jìn)行焊接，所述伺服組件被配置為將所述焊接器(25)移動到焊接位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服組件包括第一伺服(22)、第二伺服(23)、第三伺服(24)，所述焊接器(25)連接在所述第三伺服(24)上，所述第三伺服(24)連接在所述第二伺服(23)上，所述第二伺服(23)連接在所述第一伺服(22)上，所述第一伺服(22)被構(gòu)造成為所述焊接器(25)提供水平方向的運(yùn)動，所述第二伺服(23)被構(gòu)造成為所述焊接器(25)提供鉛垂方向的運(yùn)動，所述第三伺服(24)被構(gòu)造成為所述焊接器(25)提供焊接進(jìn)給運(yùn)動。