[發明專利]基于圖像識別的定位方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110051406.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112766138A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 董苗波;程勇;鞠策;陳天健;范力欣
• 申請（專利權）人: 深圳前海微眾銀行股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01S19/42;G06N20/20
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張志江

本申請公開了一種基于圖像識別的定位方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：在檢測到定位指令時，采集環境圖像，基于預設聯邦識別模型對所述環境圖像進行景觀對象的識別，確定所述景觀對象的對象信息，并確定所述第一移動端設備和所述景觀對象的相對坐標；將所述對象信息發送給云端服務器，并接收所述云端服務器基于所述對象信息進行定位處理后反饋的對象位置；根據所述相對坐標和所述對象位置，確定所述第一移動終端的目標定位位置。本申請通過基于圖像識別進行定位，避免在受信號質量影響很大的(基站和衛星之間的)通信段進行無線通信，進而避免定位偏差，提升定位的準確性。

技術領域

本申請涉及金融科技(Fintech)的人工智能技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別的定位方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著金融科技，尤其是互聯網科技金融的不斷發展，越來越多的技術應用在金融領域，但金融業也對技術提出了更高的要求，如金融業對基于圖像識別的定位也有更高的要求。

定位技術是車輛交通、航空、物聯網、機器人等領域的核心技術，傳統的定位技術通過衛星、基站和定位主體之間的無線通訊來實現，具體地，通過多個不同衛星(通過中間體基站實現)和定位主體之間的距離推算出定位主體在空間中的具體位置，而實現這需要搭建由多個基站和衛星構成的設施，定位主體在通過基站與衛星通信時，基站和衛星之間的通信致使定位的結果受信號質量的影響很大，在同頻段信號受干擾的情況下，就會出現定位結果的偏差，影響相關設備或者相關定位主體的使用。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種基于圖像識別的定位方法、裝置、設備和存儲介質，旨在解決現有通過衛星定位時，易出現定位偏差的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供一種基于圖像識別的定位方法，應用于第一移動終端，所述基于圖像識別的定位方法包括：

在檢測到定位指令時，采集環境圖像，基于預設聯邦識別模型對所述環境圖像進行景觀對象的識別，確定所述景觀對象的對象信息，并確定所述第一移動端設備和所述景觀對象的相對坐標；

將所述對象信息發送給云端服務器，并接收所述云端服務器基于所述對象信息進行定位處理后反饋的對象位置；

根據所述相對坐標和所述對象位置，確定所述第一移動終端的目標定位位置。

可選地，所述將所述對象信息發送給云端服務器，并接收所述云端服務器基于所述對象信息進行定位處理后反饋的對象位置的步驟，包括：

獲取所述第一移動終端基于衛星定位系統定位的初始定位位置；

將所述初始定位位置以及所述對象信息發送給云端服務器，并接收所述云端服務器基于所述對象信息和所述初始定位位置進行定位處理后，反饋的對象位置。

可選地，所述在檢測到定位指令時，采集環境圖像，基于預設聯邦識別模型對所述環境圖像進行景觀對象的識別，確定所述景觀對象的對象信息，并確定所述第一移動端設備和所述景觀對象的相對坐標的步驟，包括：

在檢測到定位指令時，采集環境圖像，將所述環境圖像輸入至預設聯邦識別模型中；

基于所述預設聯邦識別模型，對所述環境圖像進行識別處理，得到所述景觀對象的對象信息，并得到所述第一移動端設備和所述景觀對象的相對坐標；

其中，所述預設聯邦識別模型是基于具有預設標簽的預設訓練數據，通過執行預設聯邦學習流程，對預設待訓練預測模型進行迭代訓練后，獲得的目標模型。

可選地，所述基于所述預設聯邦識別模型，對所述環境圖像進行識別處理，得到所述景觀對象的對象信息，并得到所述第一移動端設備和所述景觀對象的相對坐標的步驟之前，所述方法包括：

獲取具有預設標簽的預設訓練數據；