[發(fā)明專利]一種對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110050982.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112785134B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 方曉亮;王龍;黃文斌;劉玉龍;杜永聰
• 申請（專利權）人: 上海發(fā)那科機器人有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q50/04;G06F16/172;G06F16/14
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一遠程服務器，用于生成計劃源文件；

一本地服務器，遠程連接所述遠程服務器，所述本地服務器具體包括：

一監(jiān)測模塊，用于實時監(jiān)測所述遠程服務器是否生成新的計劃源文件；

一獲取模塊，連接所述監(jiān)測模塊，用于當監(jiān)測到所述遠程服務器生成所述新的計劃源文件，將所述新的計劃源文件拷貝至本地存儲；

一解析模塊，連接所述獲取模塊，用于對拷貝得到的所述新的計劃源文件進行解析處理，得到一生產(chǎn)計劃信息，并存儲在一數(shù)據(jù)庫中；

一本地控制模塊，連接所述數(shù)據(jù)庫，用于接收一上件請求信號，根據(jù)所述上件請求信號查詢得到所述生產(chǎn)計劃信息，并將所述生產(chǎn)計劃信息作為待作業(yè)任務發(fā)送；

一機器人控制系統(tǒng)，連接所述本地服務器，用于發(fā)送所述上件請求信號至所述本地服務器，并接收所述本地服務器發(fā)送的所述待作業(yè)任務，以及將所述待作業(yè)任務中的所述生產(chǎn)計劃信息與至少一個滑橇的滑橇號關聯(lián)，根據(jù)所述生產(chǎn)計劃信息和所述滑橇號生成一噴涂執(zhí)行任務發(fā)送至一噴涂機器人。

2.根據(jù)權利要求1所述的對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊中預先存儲有一存儲路徑，所述存儲路徑表示所述計劃源文件在所述遠程服務器中的所在路徑；

所述監(jiān)測模塊實時監(jiān)測所述存儲路徑中是否有所述新的計劃源文件生成，若于所述存儲路徑中監(jiān)測到所述新的計劃源文件，則通知所述獲取模塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，所述解析模塊包括：

一分解單元，用于將所述計劃源文件分解為多個字段；

一解析單元，連接所述分解單元，用于根據(jù)多個所述字段由先至后依次進行解析；

一組合單元，連接所述解析單元，用于將每個所述字段解析得到的信息進行組合，以形成所述生產(chǎn)計劃信息；

一輸出單元，連接所述組合單元，用于將所述生產(chǎn)計劃信息轉化為數(shù)據(jù)庫插入語句，輸出至所述數(shù)據(jù)庫中存儲。

4.根據(jù)權利要求1所述的對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制模塊根據(jù)一預設的邏輯判斷算法從所述數(shù)據(jù)庫中查找得到所述生產(chǎn)計劃信息，并將所述生產(chǎn)計劃信息發(fā)送給所述機器人控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權利要求4所述的對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制模塊具體包括：

一接收單元，用于接收所述上件請求信號，并于所述數(shù)據(jù)庫中查詢所有所述生產(chǎn)計劃信息的狀態(tài)信息；

一第一判斷單元，連接所述接收單元，用于判斷所述數(shù)據(jù)庫中是否存在所述狀態(tài)信息為“正在進行中”的所述生產(chǎn)計劃信息，若存在，則輸出最新的所述狀態(tài)信息“正在進行中”的所述生產(chǎn)計劃信息，以及所述生產(chǎn)計劃信息對應的已上件的滑橇數(shù)量；

一第二判斷單元，連接所述第一判斷單元，用于判斷所述已上件的滑橇數(shù)量是否小于需上件的滑橇總數(shù)，若所述已上件的滑橇數(shù)量小于所述需上件的滑橇總數(shù)，則將最新的所述生產(chǎn)計劃信息作為所述待作業(yè)任務。

6.根據(jù)權利要求5所述的對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，所述本地控制模塊還包括：

一第三判斷單元，連接所述第一判斷單元，用于當所述第一判斷單元判斷所述數(shù)據(jù)庫中不存在所述狀態(tài)信息為“正在進行中”的所述生產(chǎn)計劃信息時，隨后判斷所述數(shù)據(jù)庫中是否存在所述狀態(tài)信息為“已批準”的所述生產(chǎn)計劃信息；

一狀態(tài)轉換單元，連接所述第三判斷單元，用于當所述數(shù)據(jù)庫中存在所述狀態(tài)信息為“已批準”的所述生產(chǎn)計劃信息時，將第一個生產(chǎn)計劃信息的所述狀態(tài)信息由“已批準”的修改為“正在進行中”，并將狀態(tài)修改后的所述生產(chǎn)計劃信息作為所述待作業(yè)任務；

一預警單元，連接所述第三判斷單元，用于當所述數(shù)據(jù)庫中不存在所述狀態(tài)信息為“已批準”的所述生產(chǎn)計劃信息時，輸出一報警信息。

7.根據(jù)權利要求5所述的對接機器人噴涂作業(yè)的生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)，其特征在于，于所述本地控制模塊將所述生產(chǎn)計劃信息發(fā)送給所述機器人控制系統(tǒng)的同時，將所述生產(chǎn)計劃信息對應的所述已上件的滑橇數(shù)量加一。