[發明專利]精密全自動單橋玻璃研磨機

有效

• 申請號: 202110050830.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112792679B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 何齊華
• 申請（專利權）人: 深圳市華源宏達機械有限公司
• 主分類號: B24B19/22
• 分類號: B24B19/22;B24B19/26;B24B27/00;B24B41/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/02;B24B47/06;B24B51/00
• 代理公司: 深圳市科哲專利代理事務所(普通合伙) 44767
• 代理人: 周黎陽

1.精密全自動單橋玻璃研磨機，其特征在于，包括機架、用于研磨玻璃的研磨裝置、用于自動化裝卸玻璃的裝卸玻璃裝置、用于控制待研磨玻璃在研磨裝置上橫向移動進行研磨的橫向驅動機構、用于驅動裝卸玻璃裝置在縱向方向上移動的縱向驅動機構、用于帶動縱向驅動機構升降的升降機構、用于驅動裝卸玻璃裝置左右搖擺以使待研磨玻璃與研磨裝置相摩擦的左右搖擺驅動機構和用于帶動縱向驅動機構、左右搖擺驅動機構、升降機構的總升降機構以及用于控制整機的PLC控制系統；

所述機架上端設置有工作臺，所述工作臺上端設置有支撐架，所述支撐架包括橫梁、縱梁和豎梁，所述橫梁、縱梁和豎梁彼此相連于一處；

所述研磨裝置包括粗磨盤、精磨盤、電機和傳動組件，所述粗磨盤和精磨盤位于所述工作臺上，所述電機和傳動組件安裝于所述機架內，所述粗磨盤水平設于所述精磨盤的一側，所述電機通過傳動組件安裝于所述粗磨盤和精磨盤的下方，所述電機同時驅動粗磨盤和精磨盤；

所述裝卸玻璃裝置包括升降氣缸和吸盤，所述升降氣缸的下端緊固連接所述吸盤，所述吸盤位于所述粗磨盤和精磨盤的上方，當需要對玻璃進行研磨時吸盤吸住待研磨玻璃并在升降氣缸的驅動下下降到研磨裝置上進行研磨，當玻璃研磨完成后在升降氣缸的驅動下上升遠離研磨裝置，并且吸盤將研磨好的玻璃卸下；

所述橫向驅動機構包括橫向驅動電機、橫向滾珠絲桿、橫向滑座和橫向導軌，所述橫向驅動電機安裝在上述橫梁的端部，所述橫向導軌設置于上述橫梁上，所述橫向驅動電機驅動連接所述橫向滾珠絲桿，所述橫向滾珠絲桿貫穿所述橫向滑座，所述橫向滑座滑動安裝在所述橫向導軌上，所述橫向滑座能夠隨著橫向滾珠絲桿的轉動在橫向導軌上橫向移動；

所述縱向驅動機構包括縱向驅動電機、縱向滾珠絲桿、縱向滑塊、縱向導軌，所述縱向驅動電機安裝于所述縱梁的端部，所述縱向導軌設置于上述縱梁上，所述縱向驅動電機驅動連接縱向滾珠絲桿，所述縱向滾珠絲桿貫穿所述縱向滑塊，所述縱向滑塊滑動安裝在所述縱向導軌上，所述縱向滑塊能夠隨著縱向滾珠絲桿的轉動在縱向導軌上縱向移動，上述升降氣缸緊固連接在所述縱向滑塊的下端，所述縱向驅動機構用以實現裝卸玻璃裝置在縱向方向上移動進行待研磨玻璃的裝卸料；

所述升降機構包括豎向驅動電機、豎向滾珠絲桿、豎向滑塊和豎向滑軌，所述豎向驅動電機緊固安裝在所述豎向滑軌的上端，所述豎向驅動電機驅動連接豎向滾珠絲桿，所述豎向滾珠絲桿貫穿所述豎向滑塊，所述豎向滑塊滑動安裝在所述豎向滑軌上，所述豎向滑塊能夠隨豎向滾珠絲桿的轉動而在豎向滑軌上豎向移動，所述升降機構用以在玻璃研磨完成后帶動裝卸玻璃裝置中的玻璃升高而遠離研磨裝置，當裝卸玻璃裝置安裝上待研磨玻璃后通過升降機構將待研磨玻璃降低到研磨裝置上以進行研磨；

所述左右搖擺驅動機構包括套筒固定板、套筒、轉軸、前搖擺板、后搖擺板、橫向支板、旋轉電機、偏心輪、連接軸、驅動桿，所述套筒固定板緊固安裝在所述豎向滑塊上，所述套筒固定板緊固連接所述套筒，所述轉軸可轉動式的貫穿于所述套筒內，所述轉軸的一端與前搖擺板樞接，所述轉軸的另一端與后搖擺板樞接，所述后搖擺板緊固連接于所述縱梁的端部，所述橫向支板緊固安裝在所述豎向滑塊的一端，所述旋轉電機緊固安裝在橫向支板上，所述旋轉電機的軸端驅動連接偏心輪，所述偏心輪上設置有穿過圓心的條形凹槽，所述連接軸的一端可滑動式的安裝在偏心輪的條形凹槽內，所述連接軸的另一端與驅動桿鉸接，所述驅動桿遠離連接軸的一側與前搖擺板鉸接；

所述總升降機構包括調節螺母、調節螺桿、總滑塊、總滑軌、固定座，所述調節螺母螺紋連接在所述調節螺桿的上端，所述總滑軌緊固安裝在上述豎梁上，所述調節螺桿貫穿所述總滑塊，所述總滑塊滑動安裝在總滑軌上，所述總滑塊能夠隨著調節螺桿的轉動而在總滑軌上豎向移動，所述總滑塊緊固連接上述豎向滑軌，上述豎梁和總滑軌分別垂直地緊固安裝在所述固定座上，所述固定座緊固安裝在上述橫向滑座上。

2.根據權利要求1所述的精密全自動單橋玻璃研磨機，其特征在于,所述橫向驅動機構還包括折疊式風琴罩，所述折疊式風琴罩安裝于所述橫向導軌的上端，所述折疊式風琴罩為兩個，兩個折疊式風琴罩分別安裝在所述橫向滑座的兩側。