[發明專利]套管螺紋密封脂自動涂抹裝置及自動控制方法

在審

• 申請號: 202110050397.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112756221A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 魏永庚;姚志偉;石勇;王中鮮
• 申請（專利權）人: 黑龍江大學
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B05C1/02;B05C11/10
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

1.一種套管螺紋密封脂自動涂抹裝置，其組成包括：固定底座、支架、氣泵，其特征是：所述的固定底座兩端分別安裝有一排滾軸支架，將二排所述的滾軸支架平行布置，所述的支架一側安裝有輸送電機，所述的輸送電機與鏈輪A連接，所述的鏈輪A通過鏈條與鏈輪B連接，所述的鏈輪B通過傳動軸與鏈輪C連接，所述的鏈輪C分別與二排輸送鏈條連接，二排所述的輸送鏈條設置在所述的固定底座中心位置并且平行布置，所述的輸送鏈條通過所述的傳動軸傳動并保持相同速度，并在其下方固定有支撐鏈板。

2.根據權利要求1所述的套管螺紋密封脂自動涂抹裝置，其特征是：所述的支架的中間位置固定有摩擦輪電機，所述的摩擦輪電機通過連接軸與鏈輪E連接，所述的鏈輪E通過傳動鏈條與鏈輪D連接，所述的鏈輪D通過連接軸與摩擦輪連接。

3.根據權利要求2所述的套管螺紋密封脂自動涂抹裝置，其特征是：所述的支架一端固定有攪拌電機，所述的攪拌電機下方固定有攪拌槽，所述的攪拌槽上方具有進料口，其下方具有出料口，所述的出料口的位置固定有毛刷，所述的毛刷的正下方分別固定有刮板、接料槽，所述的接料槽的一端固定在所述的支架上。

4.根據權利要求2或3所述的套管螺紋密封脂自動涂抹裝置，其特征是：所述的氣泵布置在所述的支架、所述的固定底座下方中間位置，所述的氣泵與所述的支架布置在同一條直線上，所述的氣泵上方分別安裝有滾軸，所述的滾軸下方安裝有減壓彈簧，所述的氣泵的頂端兩排相互平行的滾軸呈V型結構。

5.根據權利要求2或3所述的套管螺紋密封脂自動涂抹裝置，其特征是：所述的固定底座一端固定有傳感器A，所述的支架端部依次固定有傳感器B、報警器，所述的傳感器A通過PLC控制器控制所述的氣泵開關，所述的傳感器B控制所述的摩擦輪電機、攪拌電機和出料口的開關。

6.根據權利要求1或2或3或4或5之一所述的套管螺紋密封脂自動涂抹裝置的自動控制方法，其特征是：該方法包括如下步驟：

首先是當套管運行到指定位置時，套管觸發傳感器，從而PLC控制器開關被打開并通過PLC控制器打開氣泵的開關，在套管輸送到支架的下方時，氣泵通過滾軸將套管舉起，通過摩擦輪頂緊并由減壓彈簧調整壓力，在氣泵上升到指定位置時，觸發支架上的傳感器，PLC控制器控制打開摩擦輪電機，帶動鏈輪并通過鏈條使得鏈輪同時轉動，摩擦輪與鏈輪同軸轉動，摩擦輪頂緊套管的同時帶動套管轉動；

此時再通過PLC控制器的延時作用下，攪拌電機的開關打開，并打開了攪拌槽的出料口，并由進料口向攪拌槽中加入密封脂材料，在摩擦輪的帶動下，套管保持勻速轉動，從出料口輸送的密封脂在毛刷的作用下被均勻地涂抹在套管螺紋上，并由刮板除去套管上多余的密封脂，散落的密封脂材料均被接料槽回收；

最后在PLC控制器的延時作用下，首先攪拌電機和出料口開關被關閉，之后摩擦輪電機開關也被關閉，最后氣泵下降開關被打開，套管下降至滾軸支架上并由輸送鏈條繼續向前運輸，PLC控制器控制程序結束，從而實現套管螺紋密封脂的自動涂抹功能，若設備出現故障，套管在一定時間后沒有到達支架的指定位置觸發傳感器，則PLC控制器打開報警器開關并示警。