[發明專利]一種燃料電池空壓機裝配方法、裝配設備

有效

• 申請號: 202110050356.6
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112872793B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 尹叢勃;宋和國;陳雷;裴滿;許仁濤
• 申請（專利權）人: 擎能動力科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種燃料電池空壓機裝配設備，其特征在于，包括：框架、螺栓運送機構、工件縱向移動機構、工件橫向移動機構、擰緊機構；

框架的頂部設置有臺架基板；

其中，工件橫向移動機構包括：工件橫向移動伸縮氣缸、橫向導軌組、承載板、連接件、工件定位塊放置板、工件定位塊；橫向導軌組固定設置在臺架基板上，工件橫向移動伸縮氣缸置于臺架基板的下側，在臺架基板開設有條形孔，承載板的下側固定有連接件；所述臺架基板開設的條形孔的方向與橫向導軌組的方向平行；工件橫向移動伸縮氣缸的固定端與框架固定連接，其活動端與連接件連接；所述連接件穿過臺架基板開設的條形孔；所述承載板的下表面與導軌相適配，在承載板的上方設置有工件定位塊放置板；所述承載板與所述工件定位塊放置板之間通過支撐柱支撐；在工件定位塊放置板上放置有可移動的工件定位塊；

其中，工件縱向移動機構，包括：2個工件縱向移動機構子構件，2個工件縱向移動機構子構件對稱設置在橫向導軌組的兩側；工件縱向移動機構子構件包括：豎向支撐部、縱向伸縮氣缸、連接板、L型限位板；豎向支撐部固定在臺架基板上，縱向伸縮氣缸的固定端固定在豎向支撐部上，縱向伸縮動力機構的活動端固定有連接板，所述連接板與L型限位板連接；L型限位板包括：豎向板與水平板，2個工件縱向移動機構子構件的L型限位板的L型結構能夠夾住所述工件定位塊；

其中，螺栓運送機構，包括：多個螺栓運送子構件、第二轉動盤、第二轉動柱、第二轉動柱轉動動力機構；每個螺栓運送子構件均包括：第二升降氣缸、螺栓擰緊機構放置板、第二豎向導軌、水平懸臂板；在螺栓擰緊機構放置板的前端部設置有擰緊機構安裝孔；在螺栓擰緊機構放置板的后端部設置有與第二豎向導軌適配的卡槽；水平懸臂板的一端固定在第二轉動柱，另一端懸挑出來；第二升降氣缸的固定端在活動端的上面；第二升降氣缸的固定端固定設置在水平懸臂板的下表面；第二升降氣缸的活動端與螺栓擰緊機構放置板的上表面連接固定；第二轉動柱的外側固定設置有第二轉動盤，第二轉動盤的外表面為齒輪狀，通過第二轉動柱轉動動力機構來驅動第二轉動盤轉動；

其中，擰緊機構包括：氣動脈沖裝配工具，套筒；在氣動脈沖裝配工具的下端部設置有套筒；套筒的端部設置有永磁體，能夠將六角頭螺栓放在套筒中，防止其在自重下掉落；

還包括：2個螺母運送機構，2個螺母運送機構分別設置在橫向導軌組的兩側；

其中，螺母運送機構，包括：多個螺母運送子構件、第一轉動盤、第一轉動柱、第一轉動柱轉動動力機構；

每個螺母運送子構件均包括：第一升降氣缸、六角法蘭面鎖緊螺母放置板、第一豎向導軌；

在六角法蘭面鎖緊螺母放置板的前端部設置有六角法蘭面鎖緊螺母放置孔，在所述的六角法蘭面鎖緊螺母放置孔中能夠放置六角法蘭面鎖緊螺母；

在六角法蘭面鎖緊螺母放置板的后端部設置有與第一豎向導軌適配的卡槽；第一升降氣缸的固定端設置在下部，其活動端設置在上部；

第一升降氣缸的固定端固定設置在第一轉動盤；第一升降氣缸的活動端與六角法蘭面鎖緊螺母放置板的下表面連接固定；

第一轉動柱的外側固定設置有第一轉動盤，第一轉動盤的外表面為齒輪狀，通過第一轉動柱轉動動力機構來驅動第一轉動盤轉動。

2.如權利要求1所述的一種燃料電池空壓機裝配設備，其特征在于，第二轉動柱轉動動力機構采用電機，第二轉動柱轉動動力機構豎向放置，其放置在一個平臺；平臺上設置有電機轉軸通過的豎向孔，電機的轉軸設置有第三主動齒輪，第三主動齒輪與第四齒輪嚙合，第四齒輪與第二轉動盤嚙合；第二轉動盤與臺架基板保持有一定間隙。

3.如權利要求1所述的一種燃料電池空壓機裝配設備，其特征在于，第二轉動柱轉動動力機構采用電機，第二轉動柱轉動動力機構橫向放置，第二轉動柱轉動動力機構的轉軸端部通過第二錐齒輪，第二錐齒輪與第二轉向齒輪嚙合，第二轉向齒輪與第四齒輪同軸設置，第四齒輪與第二轉動盤嚙合；第二轉動盤與臺架基板保持有一定間隙。

4.如權利要求1所述的一種燃料電池空壓機裝配設備，其特征在于，在安裝狀態下，氣動脈沖裝配工具的套筒的下方與在六角法蘭面鎖緊螺母放置板的端部的六角法蘭面鎖緊螺母放置孔對應，即套筒的中心軸線、六角法蘭面鎖緊螺母放置孔的中心軸線處于同一豎直線。