[發(fā)明專利]一種快遞盒自動(dòng)夾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110050303.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112678522A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭海燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京維斯第服裝有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快遞盒自動(dòng)夾取裝置，包括夾取主體，其特征在于：所述夾取主體右側(cè)設(shè)置有夾取裝置，所述夾取裝置包括設(shè)置于所述夾取主體內(nèi)右側(cè)且開口朝下的滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊下端固定設(shè)置有夾取主板，所述夾取主板內(nèi)設(shè)置有連桿腔，所述夾取主板下端左右對(duì)稱且固定設(shè)置有L形塊，所述L形塊內(nèi)下側(cè)設(shè)置有夾取腔，所述夾取腔內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置有復(fù)位滑塊，所述復(fù)位滑塊靠近所述連桿腔一端端面中心處固定設(shè)置有朝所述連桿腔方向延伸至所述L形塊外的夾取長(zhǎng)條，所述夾取長(zhǎng)條靠近所述連桿腔一端固定設(shè)置有夾取塊，所述夾取裝置可根據(jù)不同尺寸的快遞盒自動(dòng)調(diào)整左右兩側(cè)所述夾取塊之間的距離進(jìn)行夾取，可以有效避免夾持過緊而損壞快遞的情況，所述夾取主體下端面左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有升降長(zhǎng)板，所述升降長(zhǎng)板外圓面下側(cè)套設(shè)有升降主板，所述升降主板下端固定設(shè)置有移動(dòng)底板，所述升降主板下方左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括固定設(shè)置于所述升降主板左右端面下側(cè)的緩沖板，所述緩沖板內(nèi)設(shè)置有緩沖主腔，所述移動(dòng)底板內(nèi)上側(cè)左右對(duì)稱設(shè)置有與所述緩沖主腔相連通的緩沖副腔，所述緩沖副腔內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)置有緩沖塊，所述緩沖塊內(nèi)設(shè)置有開口朝上的轉(zhuǎn)動(dòng)腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)腔前后端壁中心處之間固定設(shè)置有固定軸，所述緩沖主腔左右端壁中心處之間固定設(shè)置有緩沖軸，所述緩沖軸外圓面上左右對(duì)稱且滑動(dòng)設(shè)置有緩沖滑塊，所述緩沖滑塊下端面中心處鉸接設(shè)置有緩沖連桿，所述緩沖連桿下端套設(shè)于所述固定軸外圓面上，所述緩沖裝置可在所述夾取裝置夾取較重物品而導(dǎo)致整個(gè)裝置部分具有傾斜趨勢(shì)時(shí)起到一個(gè)緩沖減震的作用，避免裝置發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象，所述移動(dòng)底板內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述移動(dòng)底板內(nèi)中心處的錐齒輪腔，所述錐齒輪腔左右對(duì)稱設(shè)置有移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔內(nèi)左右滑動(dòng)設(shè)置有移動(dòng)圓柱，所述移動(dòng)腔遠(yuǎn)離所述錐齒輪腔連通設(shè)置有開口朝遠(yuǎn)離所述錐齒輪腔一側(cè)的移動(dòng)輪腔，所述移動(dòng)圓柱遠(yuǎn)離所述錐齒輪腔一端固定設(shè)置有位于所述移動(dòng)輪腔內(nèi)的移動(dòng)轉(zhuǎn)輪，所述移動(dòng)裝置可在移動(dòng)到指定位置時(shí)通過所述移動(dòng)圓柱將所述移動(dòng)轉(zhuǎn)輪收納至所述移動(dòng)輪腔內(nèi)，方便所述夾取裝置穩(wěn)定工作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種快遞盒自動(dòng)夾取裝置，其特征在于：所述夾取裝置包括固定設(shè)置于所述連桿腔上側(cè)的夾取電機(jī)，所述連桿腔上端壁連通設(shè)置有左右對(duì)稱的夾取滑槽，所述夾取電機(jī)左右兩端動(dòng)力連接設(shè)置有延伸至所述夾取滑槽內(nèi)的動(dòng)力絲桿軸，所述動(dòng)力絲桿軸外圓面上螺紋連接設(shè)置有左右滑動(dòng)的夾取滑塊，所述夾取滑塊下端面中心處鉸接設(shè)置有連桿，所述連桿腔下端壁中心處上下滑動(dòng)設(shè)置有延伸至所述夾取主板外的連接塊，所述連桿下端鉸接設(shè)置于所述連接塊左右端面上側(cè)，所述連接塊左右端面下側(cè)對(duì)稱且鉸接設(shè)置有夾取連桿，所述L形塊內(nèi)設(shè)置有開口朝靠近所述連桿腔一側(cè)的限位滑槽，所述限位滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)設(shè)置有限位滑塊，所述夾取連桿下端鉸接設(shè)置于所述限位滑塊上端面靠近所述連桿腔一側(cè)，所述限位滑塊下端面靠近所述連桿腔一側(cè)與所述夾取長(zhǎng)條上端面靠近所述連桿腔一側(cè)之間鉸接設(shè)置有復(fù)位連桿，所述夾取腔遠(yuǎn)離所述連桿腔一端端壁中心處與所述復(fù)位滑塊遠(yuǎn)離所述連桿腔一端端面中心處之間固定設(shè)置有復(fù)位彈簧。

3.如權(quán)利要求2所述的一種快遞盒自動(dòng)夾取裝置，其特征在于：所述夾取主體內(nèi)左側(cè)固定設(shè)置有氣缸，所述氣缸右端中心處固定設(shè)置有延伸至所述滑動(dòng)腔且可伸縮的伸縮桿，所述伸縮桿右端固定設(shè)置于所述滑動(dòng)塊左端面中心處，所述升降長(zhǎng)板左端面上側(cè)固定設(shè)置有固定塊，所述固定塊內(nèi)右側(cè)固定設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)左側(cè)設(shè)置有動(dòng)力腔，所述調(diào)節(jié)電機(jī)左端動(dòng)力連接設(shè)置有延伸至所述動(dòng)力腔內(nèi)的動(dòng)力軸，所述動(dòng)力軸左端固定設(shè)置有動(dòng)力錐齒輪，所述動(dòng)力錐齒輪上端左側(cè)嚙合設(shè)置有嚙合錐齒輪，所述嚙合錐齒輪上端固定設(shè)置有向上延伸至所述固定塊外且不與所述夾取主體接觸的嚙合軸，所述嚙合軸外圓面上固定設(shè)置有嚙合齒輪，所述嚙合齒輪左側(cè)嚙合設(shè)置有固定設(shè)置于所述夾取主體下端面左側(cè)且套設(shè)于所述升降長(zhǎng)板外的圓形內(nèi)齒條。

4.如權(quán)利要求1所述的一種快遞盒自動(dòng)夾取裝置，其特征在于：所述緩沖裝置包括固定設(shè)置于所述緩沖塊下端面中心處與所述緩沖副腔下端壁中心處之間的彈簧，所述緩沖滑塊遠(yuǎn)離所述緩沖主腔中心的一端端面與所述緩沖主腔左右端壁之間固定設(shè)置有套設(shè)于所述緩沖軸外圓面上的緩沖彈簧。