[發明專利]一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法及系統

有效

• 申請號: 202110050239.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112887633B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 韓宇韜;呂琪菲;張至怡;曹粕佳;陳爽;劉意;莫堯森
• 申請（專利權）人: 四川航天神坤科技有限公司
• 主分類號: H04N5/262
• 分類號: H04N5/262;H04N5/265;H04N7/18;G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

1.一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：提供三維模型；

S2：對攝像頭捕捉到的視頻信息進行解碼，得到解碼視頻信息；將所述解碼視頻信息存儲至內存中；根據目標分辨率對所述內存中的視頻信息進行抽取，并將此視頻信息轉化為動態紋理圖；

S3：將所述動態紋理圖與所述三維模型通過鼠標事件進行結合，得到三維動態紋理圖；對所述三維動態紋理圖的長度和寬度進行裁剪，得到裁剪后的三維動態紋理圖；將所述裁剪后的三維動態紋理圖無縫貼合在三維場景中，得到視頻畫面；

S4：重復S2-S3，得到多個視頻畫面，將相鄰兩個視頻畫面進行視頻拼接配準，實現相鄰多路攝像頭的視頻畫面拼接。

2.根據權利要求1所述的一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述S1具體為：

S11：通過無人機攝影獲得三維模型數據；

S12：將所述三維模型數據通過處理，得到三維模型。

3.根據權利要求1所述的一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述目標分辨率根據顯示器分辨率的不同進行調節。

4.根據權利要求1所述的一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述S3中的鼠標事件具體為：

S311：讀取鼠標位置信息和左鍵信息；

S312：先用所述鼠標的左鍵點擊所述三維模型上的三維模型數據第一點，再用所述鼠標的左鍵點擊所述動態紋理圖上的動態紋理圖第一點，所述動態紋理圖第一點與三維模型第一點位置信息相同；

S313：重復S312，通過鼠標左鍵點擊動態紋理圖的四個頂點和相應位置三維模型的四個點，即可完成所述動態紋理圖與所述三維模型的結合，得到三維動態紋理圖。

5.根據權利要求1所述的一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述S3中對所述三維動態紋理圖的長度和寬度進行裁剪，具體為：

S321：對所述三維動態紋理圖的四個頂點坐標進行賦值，分別得到左上角、右上角、左下角和右下角的頂點坐標；

S322：裁剪的起始點為左上角坐標，裁剪的長度為起始點到右上角坐標的距離，裁剪的寬度為起始點到左下角坐標的距離；經過上述裁剪得到裁剪后的三維動態紋理圖。

6.根據權利要求1所述的一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述S4具體為：

S41：重復S2-S3，得到多個視頻畫面；

S42：選取兩個相鄰視頻畫面，對兩個相鄰視頻畫面中同一特征點進行視頻拼接配準；

S43:重復S42，對相鄰多路攝像頭的視頻畫面進行拼接。

7.根據權利要求6所述的一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示方法，其特征在于，所述S42具體為：

S421：選取兩個相鄰的視頻畫面；

S422：查詢兩個相鄰視頻畫面中的同一特征點，所述同一特征點為所述三維動態紋理圖的四個頂點中的任意一點；

S423：通過匹配兩個相鄰視頻畫面中鏡像對應的特征點，完成視頻拼接配準。

8.一種基于攝像頭的視頻拼接和三維監控顯示系統，其特征在于，所述系統包括：

三維模型數據模塊：用于在網絡平臺添加三維模型數據，得到三維模型；

視頻信息處理模塊：用于對攝像頭捕捉到的視頻信息進行解碼，得到解碼視頻信息；將所述解碼視頻信息存儲至內存中；根據目標分辨率對所述內存中的視頻信息進行抽取，并將此視頻信息轉化為動態紋理圖；

三維場景映射模塊：將所述動態紋理圖與所述三維模型通過鼠標事件進行結合，得到三維動態紋理圖；對所述三維動態紋理圖的長度和寬度進行裁剪，得到裁剪后的三維動態紋理圖；將所述裁剪后的三維動態紋理圖無縫貼合在三維場景中，得到視頻畫面；

視頻畫面拼接模塊：重復視頻信息處理模塊和三維場景映射模塊的工作，得到多個視頻畫面，將相鄰兩個視頻畫面進行視頻拼接配準，實現相鄰多路攝像頭的視頻畫面拼接。