[發明專利]牽引裝置

在審

• 申請號: 202110050163.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112875373A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 殷良坤;徐克;尤大偉;包振健;趙嚴;姚毅;楊藝
• 申請（專利權）人: 蘇州凌云光工業智能技術有限公司;凌云光技術股份有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H27/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于印刷行業質量檢測技術領域，涉及一種牽引裝置。它包括基座、牽引組件以及編碼器組件。牽引組件包括安裝座、牽引輥、牽引壓紙輥、第一驅動機構以及第二驅動機構，安裝座安裝于基座，牽引輥和牽引壓紙輥分別安裝于安裝座，第一驅動機構配置為驅動牽引輥轉動且第二驅動機構配置為驅動牽引壓紙輥靠近牽引輥以抵壓標簽帶或者遠離牽引輥。編碼器組件包括編碼器，編碼器與牽引輥連接。在輸送標簽帶的過程中，第二驅動機構驅動牽引壓紙輥靠近牽引輥以抵壓標簽帶，從而能夠降低標簽帶與牽引輥之間的相對滑動，以提高編碼器對標簽帶的信息采集精度，從而提高控制系統對標簽位置的采集精度。

技術領域

本發明屬于印刷行業質量檢測技術領域，涉及一種牽引裝置。

背景技術

在印刷行業，針對卷類標簽產品的質量檢測主要采用品檢機。品檢機一般包括機座、安裝在機座上的放卷組件、檢測組件、牽引組件、操作臺組件以及收卷組件。牽引組件包括牽引輥，牽引輥在牽引標簽帶的過程中，與標簽帶容易發生相對滑動，降低了編碼器的精度，導致標簽實際的位置與控制系統采集到的位置不同。

正常情況下，檢測組件會將檢測到的不合格的標簽發送給控制系統，控制系統控制不合格的標簽停留在操作臺組件，由工作人員去除不合格的標簽。當標簽實際的位置與控制系統采集到的位置不同時，不合格的標簽不能準確停留在操作臺組件。

綜上所述，現有的控制系統采集到的標簽的位置與標簽的實際位置之間存在誤差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種牽引裝置，以提高控制系統對標簽位置的采集精度。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種牽引裝置，包括：

基座；

牽引組件，包括安裝座、牽引輥、牽引壓紙輥、第一驅動機構以及第二驅動機構，所述安裝座安裝于所述基座，所述牽引輥和所述牽引壓紙輥分別安裝于所述安裝座，所述第一驅動機構配置為驅動所述牽引輥轉動且所述第二驅動機構配置為驅動所述牽引壓紙輥靠近所述牽引輥以抵壓標簽帶或者遠離所述牽引輥；

編碼器組件，包括編碼器，所述編碼器與所述牽引輥連接。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述牽引裝置還包括安裝于所述基座的包角輥，所述包角輥用于增加所述標簽帶與所述牽引輥之間的包角。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述牽引輥和所述牽引壓紙輥垂直于所述基座的頂板，所述第二驅動機構水平設置且與所述牽引壓紙輥連接，所述安裝座安裝有移動塊，所述牽引壓紙輥的底端與所述移動塊連接且支撐于所述移動塊。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述安裝座包括側板，所述側板具有凹槽，所述凹槽自所述側板的側面和頂面凹陷形成，所述移動塊位于所述凹槽中。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述第二驅動機構為氣缸，所述氣缸通過連接軸與所述牽引壓紙輥連接。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述氣缸上安裝有節流閥。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述安裝座包括基板和側板，所述基板豎直設置且頂端和底端分別設置有一塊所述側板，所述牽引輥的兩端分別可轉動安裝于兩個所述側板，所述第二驅動機構安裝于所述基板。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述安裝座還包括豎直設置的連接板，所述連接板的兩端分別與兩個所述側板連接，且所述連接板的寬度小于所述側板的長度以及寬度。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述編碼器組件包括連接座，所述連接座將所述編碼器安裝至所述基座，所述連接座圍成有容納空間；所述第一驅動機構至少部分位于所述容納空間中。

優選地，在上述的牽引裝置中，所述牽引壓紙輥包括芯軸和套裝在所述芯軸上的彈性的輥體。