[發明專利]一種自動駕駛場景確定方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110050160.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112904843B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 程漢;章燁;戴一凡;王寶宗
• 申請（專利權）人: 清華大學蘇州汽車研究院（吳江）;清華大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種自動駕駛場景確定方法，其特征在于，包括：

獲取當前車輛所處道路的道路信息和所述當前車輛的第一自動駕駛信息；

根據所述道路信息和所述第一自動駕駛信息確定所述當前車輛與周圍車輛的交互沖突點；

根據所述交互沖突點與自動駕駛場景的關聯關系，確定目標自動駕駛場景。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取當前車輛所處道路的道路信息和所述當前車輛的第一自動駕駛信息，包括：

獲取所述當前車輛所處道路的道路信息，并根據所述道路信息確定所述當前車輛的駕駛方向信息和駕駛范圍信息；

根據所述駕駛方向信息、所述駕駛范圍信息和所述當前車輛的實時自動駕駛信息確定所述第一自動駕駛信息；其中所述實時自動駕駛信息包括實時駕駛速度、實時駕駛位置和實時駕駛行為。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述道路信息和所述第一自動駕駛信息確定所述當前車輛與周圍車輛的交互沖突點，包括：

根據所述道路信息、所述第一自動駕駛信息和所述周圍車輛的第二自動駕駛信息確定所述周圍車輛與所述當前車輛的相對位置信息；

根據所述相對位置信息、所述第一自動駕駛信息和所述第二自動駕駛信息確定所述交互沖突點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述交互沖突點與自動駕駛場景的關聯關系，確定目標自動駕駛場景，包括：

根據所述道路信息，確定候選自動駕駛場景；

根據所述交互沖突點與所述自動駕駛場景的關聯關系，從所述候選自動駕駛場景中確定所述目標自動駕駛場景。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述當前車輛的自動駕駛過程中的動態交通管理信息；

相應的，根據所述道路信息和所述第一自動駕駛信息確定所述當前車輛與周圍車輛的交互沖突點，包括：

根據所述道路信息、所述第一自動駕駛信息和所述動態交通管理信息確定所述交互沖突點。

6.一種自動駕駛場景確定裝置，其特征在于，包括：

駕駛信息獲取模塊，用于獲取當前車輛所處道路的道路信息和所述當前車輛的第一自動駕駛信息；

交互沖突點確定模塊，用于根據所述道路信息和所述第一自動駕駛信息確定所述當前車輛與周圍車輛的交互沖突點；

駕駛場景確定模塊，用于根據所述交互沖突點與自動駕駛場景的關聯關系，確定目標自動駕駛場景。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述駕駛信息獲取模塊，包括：

駕駛方向信息確定單元，用于獲取所述當前車輛所處道路的道路信息，并根據所述道路信息確定所述當前車輛的駕駛方向信息和駕駛范圍信息；

第一駕駛信息確定單元，用于根據所述駕駛方向信息、所述駕駛范圍信息和所述當前車輛的實時自動駕駛信息確定所述第一自動駕駛信息；其中所述實時自動駕駛信息包括實時駕駛速度和實時駕駛位置。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述交互沖突點確定模塊，包括：

相對位置信息確定單元，用于根據所述道路信息、所述第一自動駕駛信息和所述周圍車輛的第二自動駕駛信息確定所述周圍車輛與所述當前車輛的相對位置信息；

交互沖突點確定單元，用于根據所述相對位置信息、所述第一自動駕駛信息和所述第二自動駕駛信息確定所述交互沖突點。

9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-5中任一所述的自動駕駛場景確定方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的自動駕駛場景確定方法。