[發明專利]一種自動點膠控制系統

在審

• 申請號: 202110049758.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112691852A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 鄺文彬;高健祥;劉同勛;馬力
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本發明旨在提供一種自動點膠控制系統，能夠使得點膠機在工作時具有較好的運動精度，提升點膠的準確度。本發明包括三軸移動模組、設置在所述三軸移動模組上的點膠裝置和用于輸送承載產品的載具的直線運動模組及以下步驟：A.所述點膠裝置移動至點膠位置；B.所述載具移動至點膠位置上并定位；C.所述三軸移動模組采用直線插補方式帶動所述點膠裝置進行Z軸方向的下移點膠，點膠軌跡通過X軸和Y軸的輔助點圓弧插補控制來實現；D.點膠完成后，所述點膠裝置到達擦膠工位進行擦膠，擦膠完成后再次移動至點膠位置上；E.所述載具釋放后，下一個裝載有產品的載具進入點膠位置。本發明可應用于報警裝置的技術領域。

技術領域

本發明涉及控制系統的技術領域，特別涉及一種自動點膠控制系統。

背景技術

自動點膠機是一種為電子精密設備密封要求而研制的自動涂膠設備，以設備硬件為基礎，控制系統技術為核心，根據程序，做點、直線、圓弧等任意不規則的點膠產品。主要用于將要噴涂的材料，通過澆口實現點、線和軌跡的變化，精準到產品每一個位置，軌跡上有直線，曲線等軌跡。所以自動點膠機的工作效率和工作質量往往取決于運動控制系統。

自動點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現打點、畫線、圓型或弧型。當元器件發生偏移會導致固化元器件移位，通過對元器件進行預固定，有利于自動化生產。 為了在進行點膠時提升準確度，現在很多場所都會使用全自動設備來完成工藝流程，尤其是在對精密電子設備加工時更加必要，針對這樣的行業，無法通過普通的手工方式完成，因為手工方式容易產生誤差，無法保證工藝精度，另外現在市場對于產品的制作要求也在不斷提升，所以在進行滴膠時工藝方法的選用是非常主要的。因此，特提供一種自動點膠控制系統，能夠使得點膠機在工作時具有較好的運動精度，提升點膠的準確度。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種自動點膠控制系統，能夠使得點膠機在工作時具有較好的運動精度，提升點膠的準確度。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括三軸移動模組、設置在所述三軸移動模組上的點膠裝置和用于輸送承載產品的載具的直線運動模組，該控制系統按照以下步驟對點膠動作進行控制：

A.所述點膠裝置在所述三軸移動模組的帶動下，通過直線插補的方式進行X軸和Y軸方向的移動到達所述直線運動模組的上方等待所述直線運動模組將裝載有產品的所述載具輸送到達，以進行點膠工作；

B.當所述載具帶著產品移動至所述點膠裝置的下方時，設置在所述直線運動模組上阻擋組件將其擋住，但所述直線運動模組的皮帶不會停止，然后由設置在直線運動模組上的頂升組件將所述載具頂起，再通過設置在所述頂升組件上的夾緊組件將載具固定，等待點膠；

C.所述三軸移動模組帶動所述點膠裝置進行Z軸方向的下移，使所述點膠裝置下移，所述點膠裝置通過預先調整好的參數控制單位時間的出膠量，然后通過控制出膠的時機，等所述點膠裝置的X軸、Y軸和Z軸等三軸均到位，所述載具正常的情況下點膠，所述點膠裝置的點膠軌跡通過X軸和Y軸的輔助點圓弧插補控制來實現，點膠軌跡的起點位置已知，通過算法得出輔助點的坐標和終點坐標，最后通過圓弧插補控制X軸和Y軸的移動畫出想要軌跡；

D.點膠完成后，所述夾緊組件、所述頂升組件和所述阻擋組件復位釋放所述載具，所述點膠裝置在所述三軸移動模組的帶動下，通過直線插補的方式進行X軸和Y軸方向的移動到達設置在所述直線運動模組一側的擦膠工位進行擦膠，擦膠完成后再次移動至點膠位置上；

E.所述載具釋放后，下一個裝載有產品的載具進入點膠位置，重復上述流程操作。

進一步，所述算法如下：B點坐標，C點坐標，其中，B點坐標為輔助點，C點坐標(X2，Y2)為點膠軌跡終點，當前位置為點膠軌跡的起點位置，θ為所述載具的偏置角度，S為點膠軌跡終點和起點的距離，R為點膠軌跡的圓的半徑。

進一步，所述載具的偏置角度通過設置在所述直線運動模組上的光電傳感器檢測得到。