[發(fā)明專利]一種攝像機(jī)移動軌跡錄制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110049667.0
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112911138A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜勇;李崢崢
• 申請（專利權(quán)）人: 姜勇
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/76
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 趙晨宇

本發(fā)明公開了一種攝像機(jī)移動軌跡錄制方法，包括以下步驟：采集攝像環(huán)境圖像信息；根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息確定攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)對象位置坐標(biāo)；獲取目標(biāo)對象的移動軌跡信息；根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息中的目標(biāo)對象面部信息和目標(biāo)對象的移動軌跡信息確定攝像機(jī)的移動軌跡并進(jìn)行軌跡錄制，并根據(jù)攝像機(jī)位置坐標(biāo)、目標(biāo)對象位置坐標(biāo)和攝像機(jī)的移動軌跡生成軌跡錄制信息，完成軌跡錄制。本發(fā)明還公開了一種攝像機(jī)移動軌跡錄制系統(tǒng)。本發(fā)明可對攝像機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確的把控記錄，進(jìn)而控制攝像機(jī)準(zhǔn)確移動，提高拍攝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攝像機(jī)移動軌跡錄制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

移動攝像車或機(jī)器人：由移動平臺和攝像機(jī)組成的，包含電機(jī)驅(qū)動的四輪移動平臺和攝像機(jī)。麥克納姆輪技術(shù)：基于麥克納姆輪技術(shù)的全方位運(yùn)動設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。全景攝像技術(shù)：全景是把相機(jī)環(huán)360度拍攝的一組或多組照片拼接成一個全景圖像，給人以三維立體感覺的實(shí)景360度全方位圖像。人體軌跡跟蹤：通過視頻捕捉人體位置，在后續(xù)幀中繼續(xù)捕獲人體的位置及距離等信息。路徑跟蹤：是在平面坐標(biāo)系下根據(jù)追蹤目標(biāo)的行為軌跡設(shè)定一條理想的幾何路徑，然后要求機(jī)器人從某一處出發(fā)，按照某種控制規(guī)律到達(dá)該路徑上，并實(shí)現(xiàn)其跟蹤運(yùn)動。

現(xiàn)有的攝像機(jī)器人或攝像車無法對攝像機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確的把控記錄，無法根據(jù)準(zhǔn)確路線進(jìn)行快速重復(fù)移動拍攝，拍攝效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像機(jī)移動軌跡錄制方法及系統(tǒng)，可對攝像機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確的把控記錄，進(jìn)而控制攝像機(jī)準(zhǔn)確移動，提高拍攝效率。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種攝像機(jī)移動軌跡錄制方法，包括以下步驟：

采集攝像環(huán)境圖像信息；

根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息確定攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)對象位置坐標(biāo)；

獲取目標(biāo)對象的移動軌跡信息；

根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息中的目標(biāo)對象面部信息和目標(biāo)對象的移動軌跡信息確定攝像機(jī)的移動軌跡并進(jìn)行軌跡錄制，并根據(jù)攝像機(jī)位置坐標(biāo)、目標(biāo)對象位置坐標(biāo)和攝像機(jī)的移動軌跡生成軌跡錄制信息，完成軌跡錄制。

在攝像機(jī)器人在進(jìn)行攝像時，為了保證后續(xù)的拍攝效率，通過終端設(shè)備對攝像機(jī)器人的攝像機(jī)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行錄制，以便后續(xù)準(zhǔn)確把握攝像機(jī)的攝像動態(tài)，也可以根據(jù)錄制的運(yùn)動軌跡自動進(jìn)行后續(xù)的移動拍攝，進(jìn)而提高拍攝效率。首先，啟動移動終端的錄制錄像功能模式，以便后續(xù)進(jìn)行及時有效的軌跡錄制，然后，采用全景相機(jī)掃描360度圖像，以得到攝像環(huán)境圖像信息，確定好周圍的攝像場景，根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息確定攝像機(jī)位置坐標(biāo)和目標(biāo)對象位置坐標(biāo)，將攝像機(jī)位置坐標(biāo)作為軌跡錄制的起始點(diǎn)(初始錄制位置)，將目標(biāo)對象位置坐標(biāo)作為軌跡錄制的終點(diǎn)，已形成完整的錄制流程，確定好起始位置和終點(diǎn)位置后，獲取目標(biāo)對象的移動軌跡信息，根據(jù)目標(biāo)人員對象的移動軌跡確定好機(jī)器人的移動軌跡，將其作為攝像機(jī)的初始移動軌跡，然后，根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息中的目標(biāo)對象面部信息和目標(biāo)對象的移動軌跡信息確定攝像機(jī)的移動軌跡并進(jìn)行軌跡錄制，并根據(jù)攝像機(jī)位置坐標(biāo)、目標(biāo)對象位置坐標(biāo)和攝像機(jī)的移動軌跡生成軌跡錄制信息，完成軌跡錄制。

本方法結(jié)合攝像人員的移動軌跡和面部動態(tài)確定好攝像機(jī)的移動軌跡，對攝像機(jī)的移動軌跡進(jìn)行錄制，進(jìn)而根據(jù)錄制的軌跡控制攝像機(jī)進(jìn)行移動攝像，自動跟隨攝影，重復(fù)移動拍攝，提高后續(xù)的拍攝效率。

基于第一方面，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息確定目標(biāo)對象位置坐標(biāo)的方法包括以下步驟：

提取攝像環(huán)境圖像信息中的各個對象圖像信息，將各個對象圖像信息與預(yù)設(shè)的對象信息進(jìn)行匹配，以得到目標(biāo)對象，并根據(jù)攝像環(huán)境圖像信息確定目標(biāo)對象位置坐標(biāo)。