[發明專利]光纖對接裝置及光纖對接系統

在審

• 申請號: 202110049501.9
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112612089A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 安磊;徐孝忠;王志佳;王猛;葉楠;徐重酉;邵淦;任赟;朱一欣;喻琰;馮興隆;呂斌;吳昊;范雪峰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司寧波供電公司;寧波送變電建設有限公司永耀科技分公司
• 主分類號: G02B6/38
• 分類號: G02B6/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹秀

1.一種光纖對接裝置，其特征在于，包括：第一動力模組、第二動力模組和機械手，其中，所述機械手用于帶動外部光纖和對接板對接與分離，所述第一動力模組用于在所述外部光纖與所述對接板分離的狀態下，帶動所述第二動力模組和所述機械手沿第一方向運動，所述第二動力模組用于在所述外部光纖與所述對接板分離的狀態下，帶動所述機械手沿第二方向移動。

2.根據權利要求1所述的光纖對接裝置，其特征在于，所述第一動力模組包括：

第一殼體；

與所述第一殼體固定連接的第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一直線導軌的延伸方向與所述第一方向的夾角小于90°，所述第二直線導軌的延伸方向與所述第一方向的夾角小于90°；

與所述第一直線導軌滑動連接的第一滑塊以及與所述第二直線導軌滑動連接的第二滑塊；

沿第二方向延伸的連接件，所述連接件的第一端與所述第一滑塊固定連接，第二端與所述第二滑塊固定連接；

與所述第一殼體固定連接的第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第一滑塊帶動所述連接件沿所述第一方向滑動；

連接所述第一驅動件與所述第一滑塊的第一絲桿；

其中，所述第一驅動件包括第一控制器和第一電機，所述第一控制器用于給所述第一電機提供控制信號，控制所述第一電機帶動所述第一絲桿旋轉，以使得所述第一滑塊沿所述第一方向滑動。

3.根據權利要求2所述光纖對接裝置，其特征在于，所述第一動力模組還包括：

與所述第一殼體固定連接的第一編碼器，所述第一編碼器用于獲取所述第一電機的驅動量，反饋給所述第一控制器；

所述第一控制器還用于基于所述第一編碼器反饋的信號調節提供給所述第一電機的控制信號。

4.根據權利要求2所述的光纖對接裝置，其特征在于，所述第一動力模組還包括：

設置在所述第一滑塊上的第一光電開關，所述第一光電開關用于獲取所述第一滑塊在所述第一直線導軌上的位置，反饋給所述第一控制器；

設置在所述第二滑塊上的第二光電開關，所述第二光電開關用于獲取所述第二滑塊在所述第二直線導軌上的位置，反饋給所述第一控制器；

所述第一控制器還用于基于所述第一光電開關和所述第二光電開關輸出的反饋信號，調節提供給所述第一電機的控制信號。

5.根據權利要求2所述的光纖對接裝置，其特征在于，所述連接件通過第一固定件與所述第一滑塊固定連接，通過第二固定件與所述第二滑塊固定連接；

所述第一固定件包括第一子固定件和第二子固定件，所述第一子固定件與所述連接件固定連接，所述第二子固定件與所述第一滑塊固定連接，所述第一子固定件和所述第二子固定件滑動連接，能夠在所述第二方向上相對滑動；

所述第二固定件包括第三子固定件和第四子固定件，所述第三子固定件與所述連接件固定連接，所述第四子固定件與所述第二滑塊固定連接，所述第三子固定件與所述第四子固定件滑動連接，能夠在所述第二方向上相對滑動。

6.根據權利要求5所述的光纖對接裝置，其特征在于，所述第一直線導軌和所述第二直線導軌平行時，在所述第二方向上，所述第一子固定件和所述第二子固定件的中心位置相同，所述第三子固定件和所述第四子固定件的中心位置相同。

7.根據權利要求1-6任一項所述的光纖對接裝置，其特征在于，所述第二動力模組包括：

與所述連接件固定連接的第二殼體；

與所述第二殼體固定連接的第二驅動件；

與所述第二驅動件固定連接的第二絲桿；

與所述第二絲桿固定連接的第三滑塊；

與所述第三滑塊固定連接的滑動平臺，所述滑動平臺上固定所述機械手；

其中，所述第二驅動件包括第二控制器和第二電機，所述第二控制器用于給所述第二電機提供控制信號，控制所述第二電機帶動所述第二絲桿旋轉，以使得所述第三滑塊與所述滑動平臺沿所述第二方向滑動。