[發明專利]一種卷取機助卷輥的控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110049446.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112872094B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 李路;任立征
• 申請（專利權）人: 首鋼京唐鋼鐵聯合有限責任公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 修雪靜

1.一種卷取機助卷輥的控制方法，應用于卷取機，其特征在于，所述卷取機包括助卷輥、芯軸，所述方法包括：

在帶鋼的頭部到達芯軸之前，控制助卷輥由初始位置移動到第一預設位置；

在所述帶鋼的頭部到達芯軸時，控制所述助卷輥以第一速度將所述帶鋼卷取到芯軸上；

在所述帶鋼的卷取狀態滿足預設狀態時，控制所述助卷輥移動到所述初始位置，并調整所述助卷輥的速度為第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；所述調整所述助卷輥的速度為第二速度，包括：在所述助卷輥移動到所述初始位置后，保持所述助卷輥的第一速度至第二預設時長；按照預設調節速率，將所述助卷輥的速度由所述第一速度調整為所述第二速度；

當帶鋼的頭部進入卷取機，使卷取機芯軸產生負荷繼電器信號并延時1～2s，待帶鋼卷取1～2s后，第一助卷輥、第二助卷輥、第三助卷輥全部打開到距離芯軸最遠的初始位置，給帶鋼的卷取留足空間；同時，芯軸再產生負荷繼電器信號并延時1-2s后，第一助卷輥、第二助卷輥、第三助卷輥全部從第一速度下降到第二速度；

在所述帶鋼的尾部到達所述卷取機時，控制所述助卷輥由所述初始位置移動到第二預設位置，并控制所述助卷輥以第三速度對所述帶鋼壓尾。

2.如權利要求1所述的卷取機助卷輥的控制方法，其特征在于，在所述控制所述助卷輥以第一速度將所述帶鋼卷取到芯軸上之前，所述方法還包括：

獲取所述芯軸的初始速度，并將所述初始速度作為所述第一速度。

3.如權利要求1所述的卷取機助卷輥的控制方法，其特征在于，所述帶鋼的卷取狀態為所述帶鋼的卷取時長，所述在所述帶鋼的卷取狀態滿足預設狀態時，控制所述助卷輥移動到所述初始位置，包括：

在所述卷取時長大于第一預設時長時，控制所述助卷輥移動到所述初始位置。

4.如權利要求1所述的卷取機助卷輥的控制方法，其特征在于，在所述控制所述助卷輥以第三速度對所述帶鋼壓尾之前，所述方法還包括：

獲取所述帶鋼的尾部到達所述卷取機時所述芯軸的運行速度，并將所述運行速度作為所述第三速度。

5.一種卷取機助卷輥的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一控制單元，用于在帶鋼的頭部到達芯軸之前，控制助卷輥由初始位置移動到第一預設位置；

第二控制單元，用于在所述帶鋼的頭部到達芯軸時，控制所述助卷輥以第一速度將所述帶鋼卷取到芯軸上；

第三控制單元，用于在所述帶鋼的卷取狀態滿足預設狀態時，控制所述助卷輥移動到所述初始位置，并調整所述助卷輥的速度為第二速度，所述第二速度小于所述第一速度；所述調整所述助卷輥的速度為第二速度，包括：在所述助卷輥移動到所述初始位置后，保持所述助卷輥的第一速度至第二預設時長；按照預設調節速率，將所述助卷輥的速度由所述第一速度調整為所述第二速度；

當帶鋼的頭部進入卷取機，使卷取機芯軸產生負荷繼電器信號并延時1～2s，待帶鋼卷取1～2s后，第一助卷輥、第二助卷輥、第三助卷輥全部打開到距離芯軸最遠的初始位置，給帶鋼的卷取留足空間；同時，芯軸再產生負荷繼電器信號并延時1-2s后，第一助卷輥、第二助卷輥、第三助卷輥全部從第一速度下降到第二速度；

第四控制單元，在所述帶鋼的尾部到達所述卷取機時，控制所述助卷輥由所述初始位置移動到第二預設位置，并控制所述助卷輥以第三速度對所述帶鋼壓尾。

6.如權利要求5所述的卷取機助卷輥的控制裝置，其特征在于，在所述控制所述助卷輥以第一速度將所述帶鋼卷取到芯軸上之前，所述裝置還包括：

第一獲取單元，用于獲取所述芯軸的初始速度，并將所述初始速度作為所述第一速度。

7.如權利要求5所述的卷取機助卷輥的控制裝置，其特征在于，在所述控制所述助卷輥以第三速度對所述帶鋼壓尾之前，所述裝置還包括：

第二獲取單元，用于獲取所述帶鋼的尾部到達所述卷取機時所述芯軸的運行速度，并將所述運行速度作為所述第三速度。