[發明專利]一種工程建筑用鋼筋籠裝入模裝置

在審

• 申請號: 202110049386.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112847774A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 王毅軍
• 申請（專利權）人: 杭州巧獅信息科技有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B23/04;B28B17/00
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本發明涉及一種工程建筑用鋼筋籠裝入模裝置，包括筑模平移座，所述筑模平移座側邊部設置鋼筋籠拼裝機構，且在筑模平移座輸出端側設置筑模移出機構，且在筑模移出機構側邊部設置張緊機構，所述鋼筋籠拼裝機構側邊部設置筋箍托架，且在鋼筋籠拼裝機構和筋箍托架上部設置搬移機構，所述搬移機構一側端部打墩機，在搬移機構另一側端部設置鋼筋輸送插入機構。本發明實現了鋼筋機械自動化籠裝和裝模輸出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼裝鋼筋籠以及人工移動吊運澆筑模具的生產方式，不僅減少了人工投入，提高了生產安全性，且提高了混凝土預制件的生產效率，實現了混凝土預制件澆筑前的工廠機械化生產。

技術領域

本發明涉及鋼筋籠裝設備技術領域，尤其涉及一種工程建筑用鋼筋籠裝入模裝置。

背景技術

隨著混凝土技術的發展，混凝土條柱技術也日趨成熟，除應用于工業、名用建筑外，還廣泛應用于橋梁、港口、鐵路或水利工程等各領域。在進行混凝土條柱生產時，澆筑模具或管樁在各工序的銜接時，需要通過人工移動或操作行吊進行移動，實現各工序的銜接，同時利用人工定位和固定箍筋拼裝鋼筋籠，因此，現有混凝土預制件加工方式，不僅工作效率低，穩定性和準確性差，且工作人員的勞動強度較大，安全性差，很容易發生安全事故，無法適應大量的供貨需求，與現有澆混凝土相比，工廠機械化生產混凝土預制件必是行業發展趨勢。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種工程建筑用鋼筋籠裝入模裝置，實現了鋼筋機械自動化籠裝和裝模輸出，取代了以往人工定位和固定箍筋拼裝鋼筋籠以及人工移動吊運澆筑模具的生產方式，不僅減少了人工投入，提高了生產安全性，且提高了混凝土預制件的生產效率，實現了混凝土預制件澆筑前的工廠機械化生產。

本發明通過以下技術方案實現：一種工程建筑用鋼筋籠裝入模裝置，包括筑模平移座，所述筑模平移座側邊部設置鋼筋籠拼裝機構，且在筑模平移座輸出端側設置筑模移出機構，且在筑模移出機構側邊部設置張緊機構，所述鋼筋籠拼裝機構側邊部設置筋箍托架，且在鋼筋籠拼裝機構和筋箍托架上部設置搬移機構，所述搬移機構一側端部打墩機，在搬移機構另一側端部設置鋼筋輸送插入機構，所述鋼筋輸送插入機構側邊部設置鋼筋存放輸入機構，所述筑模移出機構用于輸送澆筑模，所述輸送澆筑模上設有放置筋箍托架的澆筑槽，且在澆筑槽的槽內兩側端部設置張緊活塞，所述張緊活塞的槽內端部設置與筋箍托架兩端部配接的插接槽部，且張緊活塞另一側端為穿過澆筑模的活塞拉桿。

進一步地，所述鋼筋存放輸入機構包括設置在鋼筋輸送插入機構側邊部的存放架，所述存放架上設有放置鋼筋的存放板槽，所述存放板槽的槽口一側平行設置鋼筋存放導出梁條，且在存放板槽下部設置鋼筋頂出單元，所述鋼筋存放導出梁條上均勻設置若干個導出斜塊，所述鋼筋頂出單元包括固定在存放架上的頂出氣缸，所述頂出氣缸活塞桿端與連接橫梁兩端固定連接，所述連接橫梁上均勻設置多個頂出立板，所述頂出立板上端部設置鋼筋接槽，所述鋼筋接槽的兩側槽端部位為對稱的斜流面。

進一步地，所述鋼筋輸送插入機構包括設置在搬移機構側邊部的位移框體，所述位移框體架放在框體位移單元上，且位移框體上設有鋼筋輸送帶，位移框體靠一端部在鋼筋輸送帶上方設置堵頭插入單元，所述框體位移單元包括設置在位移框體兩端部的安裝立柱Ⅰ，所述安裝立柱Ⅰ側端面上設置豎直平行滑軌Ⅰ，且安裝立柱Ⅰ在豎直平行滑軌Ⅰ之間設置豎直齒條Ⅰ，所述豎直平行滑軌Ⅰ上滑動連接豎移板座，且一側豎移板座上設置豎移驅動電機Ⅰ，所述豎移驅動電機Ⅰ與豎直齒條Ⅰ齒輪驅動連接，所述豎移板座與豎移框條兩端固定連接，所述豎移框條上均勻設置連接板塊，所述連接板塊表面設置水平平行滑軌Ⅰ，且連接板塊在水平平行滑軌之間設置水平齒條Ⅰ，所述位移框體下端面與水平平行滑軌滑動連接，且在位移框體側端面設置與水平齒條Ⅰ位移驅動連接的驅動電機。

進一步地，所述堵頭插入單元包括架固在位移框體上的連接架，所述連接架頂端部設置插入驅動電機和單元升降氣缸，所述單元升降氣缸活塞桿端連接堵頭插入板框，所述堵頭插入板框內均勻設有多個皮帶連接的驅動導輪，且一驅動導輪轉軸連接驅動鏈輪，所述驅動鏈輪與插入驅動電機驅動連接，且所述堵頭插入板框的輸出槽口內固定堵口氣缸，且堵口氣缸驅動連接堵壓頭。