[發明專利]蓋、攝像裝置、數據生成系統以及數據生成方法

有效

• 申請號: 202110049251.9
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN113116584B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 反本啟介;西村巳貴則
• 申請（專利權）人: 株式會社森田制作所
• 主分類號: A61C19/04
• 分類號: A61C19/04;A61B6/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李丹

本發明提供蓋、攝像裝置、數據生成系統以及數據生成方法，蓋是一種能夠相對于口腔內掃描儀(100)裝卸的蓋。蓋具備：框體(12)，具有用于與口腔內掃描儀(100)的至少一部分連接的開口部(11)；測量窗(13)，設置在框體(12)的與開口部(11)相反的一側；反射鏡(14)，將從測量窗(13)進入的光向開口部(11)的方向反射。框體(12)的長度方向的長度比使口腔內掃描儀(100)的視場自測量窗(13)起為規定范圍的探頭短。

技術領域

本發明涉及安裝于攝像裝置的入光的部分的蓋、安裝有該蓋的攝像裝置、數據生成系統以及數據生成方法。

背景技術

在牙科領域中，利用攝像裝置(口腔內掃描儀)獲取牙齒的三維形狀，基于獲取的牙齒的三維形狀的數據(也稱為三維數據、3D數據)在計算機上進行補綴物等的數字設計。在日本專利第5654583號公報中，公開了使用對焦法的技術來獲取牙齒的三維形狀的手持式的口腔內掃描儀。具體而言，在該口腔內掃描儀中，將具有線狀或方格花紋狀的圖案的光(以下，也稱為圖案)投影到牙齒，根據對投影的圖案進行拍攝而得到的圖像求出對焦的距離，獲取牙齒的三維形狀。

口腔內掃描儀安裝用于拍攝口腔內的蓋(也稱為小片)，對從設置于該蓋的采光部投影到牙齒的圖案進行拍攝。蓋具有容易插入口腔內的筒狀的框體和設置于框體內的反射鏡(鏡子)，拍攝從設置于框體的采光部投影的圖案。

發明內容

口腔內掃描儀是以拍攝牙齒的三維形狀為目的而設計的，因此設定了視場以對拍攝的牙齒對焦。具體而言，在口腔內掃描儀中，為了使蓋的前端沿著齒列對牙齒的三維形狀進行拍攝，在蓋的采光部的附近設定有視場。

因此，口腔內掃描儀在拍攝的視場中沒有自由度，對于與個人差異、缺損等病例相對應的各種形狀的牙齒，有時難以充分地獲取三維形狀。另一方面，雖然能夠在口腔內掃描儀內設置光學機構來變更視場，但通過設置用于變更視場的光學機構會使框體大型化，有可能阻礙口腔內的拍攝。

本公開是為了解決上述問題點而完成的，其目的在于，提供能夠在不使攝像裝置大型化的情況下對所拍攝的視場賦予自由度的蓋、攝像裝置、數據生成系統以及數據生成方法。

本公開所涉及的蓋是一種能夠相對于攝像裝置裝卸的蓋，其具備：框體，具有用于與攝像裝置的至少一部分連接的開口部；采光部，設置在框體的與開口部相反的一側；反射部，將從采光部進入的光向開口部的方向反射，框體的長度方向的長度比使攝像裝置的視場自采光部起為規定范圍的蓋短。

本公開所涉及的攝像裝置具備：上述的蓋；連接部，以能夠裝卸的方式與蓋連接。

本公開所涉及的數據生成系統是一種數據生成系統，其具備：攝像裝置，獲取口腔內的牙齒的形狀作為三維數據；數據生成裝置，生成用于制作補綴物的數據，其特征在于，對于攝像裝置而言，在安裝有使攝像裝置的視場自采光部起為規定范圍的第一蓋，或者在使攝像裝置的視場自采光部起為規定范圍的第一位置安裝有蓋的狀態下，獲取包含咬合面部分的牙齒的三維數據，在安裝有使攝像裝置的視場自遠離采光部的位置起為規定范圍的第二蓋，或者在使攝像裝置的視場自遠離采光部的位置起為規定范圍的第二位置安裝有蓋的狀態下，獲取咬合面部分喪失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨側的部分的牙齒的三維數據，對于數據生成裝置而言，基于由攝像裝置獲取的包含咬合面部分的牙齒的三維數據和咬合面部分喪失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨側的部分的牙齒的三維數據，生成用于制作補綴物的數據，所述補綴物至少包含與牙齒接觸的部分，所述牙齒的咬合面部分喪失且包含比咬合面部分更靠近牙槽骨側的部分。