[發明專利]一種球形花叢修剪裝置

在審

• 申請號: 202110049210.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112655405A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王金榮
• 申請（專利權）人: 王金榮
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種球形花叢修剪裝置：包括修剪升降結構，修剪結構，位置調整結構，移動結構；修剪結構安裝在修剪升降結構的下方，修剪升降結構安裝在位置調整結構上，移動結構安裝在裝置兩側提供行進動力。通過位置調整結構，修剪結構準確位于花叢上方，修剪結構以刀具旋轉形式修剪花叢，修剪升降結構通過調整高度位置，從花叢頂部往下修剪，完成花叢的球狀修剪。

技術領域

本發明涉及一種花叢修剪技術，特別涉及一種球形花叢修剪裝置。

背景技術

隨著社會的高速發展，環境美化是人類生存不可缺少的一部分，目前不管是校園，小區等有綠化的地方，都有花叢的存在，對于花叢的修剪技術，普遍采用人工修剪，增加了勞動強度，效率低下。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種球形花叢修剪裝置，通過成型刀具的旋轉完成球形花叢的修剪，節省了勞動力。

本發明使用的技術方案是：一種球形花叢修剪裝置：包括修剪升降結構，修剪結構，位置調整結構，移動結構；

其特征在于：修剪結構安裝在修剪升降結構的下方，修剪升降結構安裝在位置調整結構上，移動結構安裝在裝置兩側提供行進動力。

所述的修剪升降結構，其特征在于：還包括升降螺桿電機，升降螺桿，升降框架，修剪轉動電機，承載彈簧；所述的升降螺桿電機固定安裝在升降支架上頂部，升降螺桿與升降螺桿電機固定連接，升降框架與升降螺桿以螺旋副連接，升降框架滑動安裝在升降支架下方的懸架上，修剪轉動電機固定安裝在升降框架上，承載彈簧的一端與升降支架下方那個的懸架固定連接，承載彈簧的另一端與升降框架底部接觸；

所述的修剪結構，其特征在于：好包括轉動盤，滑塊驅動電機，滑塊螺桿，滑塊，曲桿，角度調整桿，刀具調整桿，修剪成型刀具；所述的轉動盤與修剪轉動電機固定連接，滑塊驅動電機固定安裝在轉動盤上，滑塊螺桿與滑塊驅動電機固定連接，滑塊滑動安裝在轉動盤上，滑塊螺桿與滑塊以螺旋副連接，角度調整桿的一端旋轉安裝在轉動盤上，曲桿的一端與滑塊旋轉連接，曲桿的另一端與角度調整桿旋轉連接，修剪成型刀具的一端與角度調整桿旋轉連接，刀具調整桿的一端與曲桿旋轉連接，刀具調整桿的另一端與修剪成型刀具旋轉連接。

所述的位置調整結構，其特征在于：好包括直齒驅動電機，從動直齒，主動直齒，盤形凸輪，升降支架；所述的直齒驅動電機固定安裝在裝置底板上，主動直齒與直齒驅動電機固定連接，從動直齒旋轉安裝在裝置底板上，從動直齒與主動直齒嚙合，盤形凸輪與從動直齒固定連接，升降支架與裝置底板滑動連接，并且盤形凸輪與升降支架頂部接觸；

所述的移動結構，其特征在于：還包括行進驅動電機，驅動主動直齒，驅動從動直齒，后滾輪，滾輪連接軸，前滾輪，裝置底板；所述的行進驅動電機固定安裝在裝置底板上，驅動主動直齒與行進驅動電機固定連接，滾輪連接軸的兩端分別旋轉安裝在裝置底板側面，驅動從動直齒與滾輪連接軸固定連接，驅動從動直齒與驅動主動直齒嚙合，后滾輪與滾輪連接軸固定連接，前滾輪旋轉安裝在裝置底板側面。

本發明的增益效果：通過成型刀具的旋轉完成修剪，效率高。可通過位置調整機構將修剪刀具放置在花叢頂部，實現從上之下的修剪。移動結構可驅動整個裝置，完后不同位置的花叢修剪。

附圖說明

圖1，圖2，圖4為本發明的整體結構示意圖。

圖3為本發明的修剪結構的局部放大圖。

附圖標號：1-修剪升降結構；2-修剪結構；3-位置調整結構；4-移動結構；101-升降螺桿電機；102-升降螺桿；103-升降框架；104-修剪轉動電機；105-承載彈簧；201-轉動盤；202-滑塊驅動電機；203-滑塊螺桿；204-滑塊；205-曲桿；206-角度調整桿；207-刀具調整桿；208-修剪成型刀具；301-直齒驅動電機；302-從動直齒；303-主動直齒；304-盤形凸輪；305-升降支架；401-行進驅動電機；402-驅動主動直齒；403-驅動從動直齒；404-后滾輪；405-滾輪連接軸；406-前滾輪；407-裝置底板。