[發(fā)明專利]一種自動化調(diào)度系統(tǒng)和調(diào)度方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110049199.7
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112907024A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏鑫;王曉露;王紫欣;丁祖軍;張楚;紀捷;彭甜;孫娜;丁衛(wèi)紅
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 32223
• 代理人: 李鋒

1.一種自動化調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括移動監(jiān)測模塊、調(diào)度通訊模塊、坐標轉(zhuǎn)換模塊、調(diào)度指令生成模塊、調(diào)度優(yōu)化模塊以及調(diào)度指令發(fā)布模塊；

所述移動監(jiān)測模塊用于對移動單元進行監(jiān)測；所述調(diào)度通訊模塊用于移動單元與調(diào)度中心之間的通訊連接；所述坐標轉(zhuǎn)換模塊用于不同類型坐標之間的相互轉(zhuǎn)換；所述調(diào)度指令生成模塊用于對調(diào)度指令進行生成并發(fā)送；所述調(diào)度優(yōu)化模塊用于優(yōu)化調(diào)度指令，并進行存儲；所述調(diào)度指令發(fā)布模塊用于發(fā)布調(diào)度指令；

其中，所述調(diào)度優(yōu)化模塊用于優(yōu)化調(diào)度指令，具體為，當(dāng)工程機械設(shè)備接收到調(diào)度包后，按照調(diào)度包內(nèi)指令進行自檢，并生成指令自檢結(jié)果，當(dāng)指令自檢結(jié)果內(nèi)出現(xiàn)自檢不合格指標時，調(diào)度優(yōu)化模塊生成調(diào)節(jié)調(diào)度指令，并將調(diào)節(jié)調(diào)度指令發(fā)送至區(qū)域內(nèi)所有工程機械設(shè)備內(nèi)，并將滿足調(diào)節(jié)調(diào)度指令的工程設(shè)備標記為備選設(shè)備，同時將調(diào)度包發(fā)送至備選設(shè)備內(nèi)，將滿足調(diào)度包要求的備選設(shè)備

依據(jù)優(yōu)先級的高低順序選取優(yōu)先級最低的工程機械設(shè)備標記為替換設(shè)備上，進行替換；

所述優(yōu)先等級，具體為，工程機械設(shè)備在調(diào)度區(qū)域內(nèi)的珍惜值，其中，珍惜值為同一類型的工程機械設(shè)備的數(shù)量除以調(diào)度區(qū)域內(nèi)工程機械設(shè)備總數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述按照調(diào)度包內(nèi)指令進行自檢，具體為，獲取調(diào)度包內(nèi)的標準調(diào)度指令，其中，標準調(diào)度指令包括調(diào)度時間、調(diào)度速度、調(diào)度設(shè)備編號、調(diào)度設(shè)備定位信號強度、調(diào)度行駛路線以及調(diào)度優(yōu)先等級；獲取工程機械設(shè)備的運行數(shù)據(jù)、電源數(shù)據(jù)以及GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)；其中，工程機械設(shè)備的運行數(shù)據(jù)包括可運行時間段、運行最高速、運行最低速、運行路段以及運行可靠度；工程機械設(shè)備的電源數(shù)據(jù)包括蓄電池電量以及充放電比率；工程機械設(shè)備的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)包括工程機械設(shè)備的位置信息；

調(diào)度時間超出工程機械設(shè)備的可運行時間段時，自檢不合格；

調(diào)度速度超過運行最高速或低于運行最低速時，自檢不合格；

調(diào)度設(shè)備編號對應(yīng)的工程機械設(shè)備調(diào)度時間對應(yīng)的運行路段內(nèi)沒有可運行道路時，自檢不合格；

調(diào)度設(shè)備編號對應(yīng)的工程機械設(shè)備蓄電池電量以及充放電比率不滿足調(diào)度設(shè)備定位信號強度要求最低電源電量時，自檢不合格；

調(diào)度設(shè)備編號對應(yīng)的工程機械設(shè)備的運行路段不屬于調(diào)度行駛路線時，自檢不合格；

調(diào)度設(shè)備編號對應(yīng)的工程機械設(shè)備的優(yōu)先等級小于調(diào)度優(yōu)先等級時，自檢不合格。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度指令生成模塊用于對調(diào)度指令進行生成并發(fā)送，其中，所述調(diào)度指令為存儲在調(diào)度中心服務(wù)器內(nèi)的標準調(diào)度指令，其中，標準調(diào)度指令包括調(diào)度時間、調(diào)度速度、調(diào)度設(shè)備編號、調(diào)度設(shè)備定位信號強度、調(diào)度行駛路線以及調(diào)度優(yōu)先等級；所述標準調(diào)度指令進行打包后形成調(diào)度包。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度指令發(fā)布模塊用于發(fā)布調(diào)度指令，具體為，所述調(diào)度指令發(fā)布模塊接收到調(diào)度包后，解析調(diào)度包內(nèi)的調(diào)度設(shè)備編號，并將調(diào)度包發(fā)送至調(diào)度設(shè)備編號對應(yīng)的工程機械設(shè)備內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度優(yōu)化模塊生成調(diào)節(jié)調(diào)度指令，具體為，調(diào)度優(yōu)化模塊向調(diào)度區(qū)域內(nèi)所有工程機械設(shè)備發(fā)送GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)讀取請求，并將GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)不變的工程機械設(shè)備標記為備選設(shè)備，并向所有備選設(shè)備發(fā)送調(diào)度包。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述移動監(jiān)測模塊包括移動單元、GPS接收單元、通訊控制單元、中心處理單元、數(shù)據(jù)采集單元以及電源管理控制單元；

所述移動單元具體為調(diào)度區(qū)域內(nèi)可以自由移動的工程機械設(shè)備，且每臺所述工程機械設(shè)備內(nèi)均安裝有GPS接收單元、通訊控制單元、中心處理單元、數(shù)據(jù)采集單元以及電源管理控制單元；

所述GPS接收單元用于接收調(diào)度區(qū)域內(nèi)GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集單元用于采集工程機械設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，所述電源管理控制單元用于采集工程機械設(shè)備內(nèi)的電源數(shù)據(jù)；所述通訊控制單元用于接收調(diào)度指令和發(fā)送工程機械設(shè)備的運行數(shù)據(jù)、電源數(shù)據(jù)以及GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)。