[發明專利]圖像處理方法、裝置以及電子設備

在審

• 申請號: 202110049139.5
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112837219A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王錫浩;黃晗;郭彥東
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 苗燕

1.一種圖像處理方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

獲取第一深度圖像以及與所述第一深度圖像對應的彩色圖像；

對所述第一深度圖像進行插值處理，得到參考深度圖像；

基于所述參考深度圖像得到對應的數據保真約束函數，以及基于所述參考深度圖像以及所述彩色圖像得到平滑特性約束函數；

基于所述數據保真約束函數以及所述平滑特性約束函數，得到深度圖像表達函數；

基于最優化方式獲取所述深度圖像表達函數對應的解，以得到參考深度圖像中每個像素對應的更新后的深度值，并基于所述更新后的深度值得到第二深度圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述參考深度圖像以及所述彩色圖像得到平滑特性約束函數，包括：

基于所述參考深度圖像中每個像素的鄰域中第一像素的鄰域以及第二像素的鄰域，確定所述參考深度圖像中每個像素對應的自適應參數，其中，所述第一像素為每個像素的鄰域中對應深度值最小的像素，所述第二像素為每個像素的鄰域中對應深度值最大的像素；

基于所述彩色圖像中每個像素各自對應的多個顏色通道的值，確定所述彩色圖像中每個像素對應的權重系數；

基于所述參考深度圖像中每個像素對應的自適應參數，以及所述彩色圖像中每個像素對應的權重系數，得到平滑特性約束函數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述參考深度圖像中每個像素的鄰域中第一像素的鄰域以及第二像素的鄰域，確定所述參考深度圖像中每個像素對應的自適應參數，包括：

獲取第一中間值，所述第一中間值為參考深度圖像中每個像素的鄰域中第一像素的鄰域所包括像素的像素值之和；

獲取第二中間值，所述第二中間值為參考深度圖像中每個像素的鄰域中第二像素的鄰域所包括像素的像素值之和；

獲取所述第一中間值與所述第二中間值的比值作為每個像素對應的中間變量；

基于中間變量與自適應參數的對應關系以及每個像素對應的中間變量，得到每個像素對應的自適應參數。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述彩色圖像中每個像素各自對應的多個顏色通道的值，確定所述彩色圖像中每個像素對應的權重系數，包括：

獲取所述彩色圖像中當前像素的第三中間值，所述第三中間值為第一指定指數函數的值，所述第一指定指數函數的底數為e，指數為所述當前像素與所述當前像素的鄰域中的目標像素的位置信息的差值的平方與第一中間參數的比值對應的負數；

獲取所述彩色圖像中當前像素的第四中間值，所述第四中間值為第二指定指數函數的值，所述第二指定指數函數的底數為e，指數為所述當前像素與所述當前像素的鄰域中的目標像素的在多個顏色通道上的像素差值的平方的和，與第二中間參數的比值對應的負數；

獲取所述當前像素的第三中間值與所述第四中間值的乘積，作為所述當前像素對應的權重系數。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述數據保真約束函數以及所述平滑特性約束函數，得到深度圖像表達函數，包括：

獲取深度約束函數；

基于所述數據保真約束函數、所述平滑特性約束函數以及所述深度約束參數，得到深度圖像表達函數。

6.根據權利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述電子設備包括圖像采集裝置，所述獲取第一深度圖像以及與所述第一深度圖像對應的彩色圖像，包括：

獲取所述圖像采集裝置采集的第一初始深度圖像以及第一初始彩色圖像；

對所述第一初始深度圖像以及第一初始彩色圖像進行對齊，得到第一深度圖像以及與所述第一深度圖像對應的彩色圖像。